[發明專利]無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置

有效

• 申請號: 201210586997.4
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103047319A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 趙潤泓;趙曙光
• 申請（專利權）人: 天津曙光敬業科技有限公司;趙潤泓
• 主分類號: F16D51/00
• 分類號: F16D51/00;B64C27/59
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 侯力

技術領域

本發明涉及一種旋翼式無人直升機，進一步涉無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置。

背景技術

近年來，無人駕駛直升機快速發展，用途廣泛，在大氣和環境監測、安全監控、搶險救災、巡邏巡視、搜救搜查、公共安全、交通監管、勘探勘測、工業檢測、記錄取證、商業拍攝、專業拍攝拍照等民用領域，電子對抗、技術偵察與監視、超長波通信、信息中繼等軍用領域，均有出色的表現。但是無人駕駛直升機在空中時，其旋翼旋轉速度極高，旋翼掃過的面積很大，在運動過程中的慣性比較大。因此，如遇特殊情況，旋翼失控，其強大的破壞力將對地面人群或建筑物造成極大傷害。

發明內容

本發明的目的在于無人駕駛旋翼直升機在空中作業時，旋翼一旦失控，提供一種制動裝置，從而避免了因旋翼旋轉形成的巨大升里和慣性，對地面帶來巨大破壞力。

本發明的技術方案如下：

無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置，包括：主軸1、與主軸1同心的主軸齒輪2，2個或2個以上的偏心摩擦塊4a、4b，對應于每個偏心摩擦塊并驅動摩擦塊旋轉的伺服器5a、5b；所述主軸齒輪2的一個端面中部有一個開放式的圓盤式空腔，在空腔的內圓周面固定耐磨層3，所述偏心摩擦塊4a、4b的外工作面正好對應空腔的內圓周面固定耐磨層3；所述伺服器的輸出軸與主軸平行，伺服器被固定在與主軸垂直的一塊隔板8上。

減速齒輪6、7用于將動力裝置的轉速降低后傳送到主齒輪2上；隔板9也用于固定減速齒輪6、7。

該裝置在常規狀態下，偏心摩擦塊與主軸齒輪之間存在間隙，當需要減速時，伺服器開始旋轉，帶動其頂部的偏心摩擦塊旋轉，直至與開放式的圓盤式空腔內圓周面發生摩擦，產生反向扭矩，逐步剎停主軸的旋轉。

本發明對于現有技術的優點在于，

本發明通過抑制無人直升機旋翼主軸下的主齒輪運動，從而實現旋翼停止運動。解決了無人駕駛旋翼直升機一旦發生旋翼失控情況，其旋翼旋轉速度極高，旋翼掃過的面積很大，在運動過程中的慣性比較大，其強大的破壞力將對地面人群或建筑物造成極大傷害這一棘手而又嚴峻的問題。

附圖說明

圖1是本發明整體示意圖。圖中，1代表無人直升機旋翼主主軸，2代表無人直升機旋翼主齒輪，5a、5b分別代表伺服器，6、7分別代表減速齒輪，8、9代表隔板。

圖2是本發明剎車裝置在常態下的示意圖。圖中，3代表在空腔的內圓周面上固定的耐磨層，4a、4b代表偏心摩擦塊；圖中，為了方便觀察偏心摩擦快的外形，移除了與之對應的伺服器。

圖3是本發明剎車裝置在工作狀態下示意圖；圖中，為了方便觀察偏心摩擦快的外形，移除了與之對應的伺服器。。

具體實施方式

對照圖1、2、3說明本發明的實現過程。

無人駕駛旋翼直升機在空中剎車裝置，包括：主軸1、與主軸1同心的主軸齒輪2，2個或2個以上的偏心摩擦塊4a、4b，對應于每個偏心摩擦塊并驅動摩擦塊旋轉的伺服器5a、5b；所述主軸齒輪2的一個端面中部有一個開放式的圓盤式空腔，在空腔的內圓周面固定耐磨層3，所述偏心摩擦塊4a、4b的外工作面正好對應空腔的內圓周面固定耐磨層3；所述伺服器的輸出軸與主軸平行，伺服器被固定在與主軸垂直的一塊隔板8上。

本實施例中，只列舉了安置2個偏心摩擦塊的情形，實際情況，可根據旋翼大小來選擇需要安裝的數量。