[發明專利]微小衛星上星載設備的自主控制方法、裝置

有效

• 申請號: 201210583707.0
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103076779A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 張為華;楊磊;陳小前;繩濤;曹璐;姚雯
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種微小衛星上星載設備的自主控制方法，其特征在于，通過星載計算機控制所述星載設備的電源，并通過所述星載計算機監控星載設備狀態，并根據所述星載設備狀態通過所述星載計算機進行以下步驟：

S1：當所述星載設備處于關閉狀態時，接收來自地面站的開機指令，在電源充足時，控制所述星載設備開機進入工作狀態；在電源不足時，控制所述星載設備保持所述關閉狀態；

S2：當所述星載設備處于工作狀態時，監控所述星載設備的工作參數，當檢測到所述星載設備出現異常時，將所述星載設備置入異常狀態；以及，接收來自地面站的關機指令，以將所述星載設備關機并進入關閉狀態；

S3：當所述星載設備處于異常狀態時，對所述星載設備進行異常處理，并判斷所述異常是否能消除，若不能，則將所述星載設備置入故障狀態；

S4：當所述星載設備處于故障狀態時，接收來自地面站的開機指令，在電源充足時，控制所述星載設備開機進入工作狀態；在電源不足時，控制所述星載設備關機進入關閉狀態。

2.根據權利要求1所述的自主控制方法，其特征在于，所述步驟S3，包括以下步驟：

S301：當所述星載設備處于異常狀態時，對所述星載設備進行重啟處理，并記錄重啟次數，再進行如下判斷：

S3011：若所述重啟次數小于等于故障閾值且所述星載設備的異常消失時，將所述星載設備返回所述工作狀態；

S3012：若所述重啟次數大于故障閾值且所述星載設備的異常未消失時，將所述星載設備置入故障狀態。

3.根據權利要求2所述的自主控制方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

所述步驟S4中，控制所述星載設備開機或者關機時，將所述重啟次數清0。

4.根據權利要求3所述的自主控制方法，其特征在于，所述故障閾值為3次。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的自主控制方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述工作參數包括電壓、電流以及數據。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的自主控制方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

所述步驟S1、步驟S2、步驟S3、步驟S4中任一步驟完成后，存儲所述星載設備的狀態信息。

7.根據權利要求6所述的自主控制方法，其特征在于，所述存儲所述星載設備的狀態信息，具體是：將所述星載設備的狀態信息記錄成日志并存儲。

8.一種微小衛星上星載設備的自主控制裝置，其特征在于，設置于微小衛星的星載計算機中，并包括：

關閉處理模塊，用于在所述星載設備處于關閉狀態時，接收來自地面站的開機指令，在電源充足時，控制所述星載設備開機進入工作狀態；在電源不足時，控制所述星載設備保持所述關閉狀態；

工作處理模塊，用于在所述星載設備處于工作狀態時，監控所述星載設備的工作參數，當檢測到所述星載設備出現異常時，將所述星載設備置入異常狀態；以及，接收來自地面站的關機指令，將所述星載設備關機并進入關閉狀態；

異常處理模塊，用于在所述星載設備處于異常狀態時，對所述星載設備進行異常處理，并判斷所述異常是否能消除，若不能，則將所述星載設備置入故障狀態；

故障處理模塊，用于在所述星載設備處于故障狀態時，接收來自地面站的開機指令，在電源充足時，控制所述星載設備開機進入工作狀態；在電源不足時，控制所述星載設備關機進入關閉狀態。

9.根據權利要求8所述的自主控制裝置，其特征在于，所述異常處理模塊包括：

重啟控制模塊，用于在所述星載設備處于異常狀態時，將所述星載設備重啟，并記錄所述重啟次數；

閾值判斷處理模塊，用于在所述重啟次數小于等于故障閾值且所述星載設備的異常消失時，將所述星載設備返回所述工作狀態；還用于在所述重啟次數大于故障閾值且所述星載設備的異常未消失時，將所述星載設備置入故障狀態。

10.根據權利要求9所述的自主控制裝置，其特征在于，所述自主控制裝置還包括：

日志處理模塊，用于將所述關閉處理模塊、工作處理模塊、異常處理模塊及故障處理模塊的工作信息記錄成日志并存儲。