[發明專利]一種基于巴氏相似性的目標視覺感知方法

有效

• 申請號: 201210582688.X
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103065316A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 孫志海;周文暉;王云建;吳以凡;徐翀
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種基于巴氏相似性的目標視覺感知方法，其特征在于該方法包括如下步驟：

步驟(1)根據輸入的視頻圖像序列，通過手動方式對場景的感知區域進行設置，并在視頻圖像序列中對感知區域進行標記；

步驟(2)建立感知區域當前直方圖模型，建立感知區域自適應背景直方圖模型；

步驟(3)利用巴氏相似性計算公式，結合感知區域當前直方圖模型和感知區域自適應背景直方圖模型，計算感知區域直方圖模型巴氏相似性系數；

步驟(4)用巴氏相似性系數進行巴氏相似性目標視覺感知；

步驟(5)對感知區域進行自適應背景更新。

2.根據權利要求1所述的一種基于巴氏相似性的目標視覺感知方法，其特征在于：步驟(1)包括以下步驟：

1)利用鼠標選擇矩形框區域的方式或手工輸入矩形框左上角與右下角(x,y)坐標的方式，對場景的感知區域進行設置；

2)利用1)獲取的矩形框左上角與右下角(x,y)坐標，在每幀視頻圖像中對感知區域進行標記；

3)存儲感知區域的當前視頻圖像數據，初始化感知區域自適應背景。

3.根據權利要求1所述的一種基于巴氏相似性的目標視覺感知方法，其特征在于：步驟(2)的具體過程如下：

1)讀入感知區域當前視頻圖像數據，讀入感知區域自適應背景視頻圖像數據；

2)初始化感知區域當前直方圖模型，初始化感知區域自適應背景直方圖模型；

3)將感知區域當前直方圖模型和感知區域自適應背景直方圖模型劃分為互不重疊的512個區間；

4)將每個視頻圖像像素的R取值、G取值和B取值，由原來的[0,?255]取值區間共256個取值，壓縮至[0,?7]取值區間共8個取值；

5)根據壓縮后的每個視頻圖像像素新的R取值、G取值和B取值建立感知區域當前直方圖模型和感知區域自適應背景直方圖模型。

4.根據權利要求1所述的一種基于巴氏相似性的目標視覺感知方法，其特征在于：步驟(3)包括以下步驟：

1)輸入已建立的感知區域當前直方圖模型和感知區域自適應背景直方圖模型；

2)利用巴氏相似性計算公式，結合1),算得巴氏相似性系數。

5.根據權利要求1所述的一種基于巴氏相似性的目標視覺感知方法，其特征在于：步驟(4)包括以下步驟：

1)如果巴氏相似性系數大于上閾值T_HIGH，則上閾值標記T_h=1，下閾值標記T_l=0；

2)如果巴氏相似性系數低于下閾值T_LOW，則下閾值標記T_l=1；

3)當上閾值標記T_h與下閾值標記T_l均等于1時，則感知到目標，否則未感知到目標；

4)當上閾值標記T_h與下閾值標記T_l均等于1時，上閾值標記T_h與下閾值標記T_l均復位為0。

6.根據權利要求1所述的一種基于巴氏相似性的目標視覺感知方法，其特征在于：步驟(5)?包括以下步驟：

1)獲得感知區域的背景差視頻圖像F_cb；

2)根據給定的閾值T_b，將背景差視頻圖像F_cb二值化為F_b；

3)判斷F_b每個像素的取值，如果F_b的某個像素的灰度值為0，則當前感知區域對應點的R、G、B像素值拷貝至感知區域自適應背景視頻圖像對應點的R、G、B像素值。