[發(fā)明專利]工件上下運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210582175.9
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN103010745A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博;李紅;劉宇;李蒙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種工件上下運(yùn)輸裝置，其特征在于：包括機(jī)架、工件升降運(yùn)送裝置、工件升降定位裝置和工件運(yùn)送極限位置定位裝置；

所述工件升降運(yùn)送裝置包括運(yùn)送工件的夾爪、驅(qū)動(dòng)夾爪升降的驅(qū)動(dòng)裝置和連接夾爪與驅(qū)動(dòng)裝置的托架；

所述工件升降定位裝置包括檢測(cè)取件位置處工件的第一檢測(cè)開關(guān)、檢測(cè)放件位置處工件的第二檢測(cè)開關(guān)和固定第一檢測(cè)開關(guān)與第二檢測(cè)開關(guān)的固定架；

所述工件運(yùn)送極限位置定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的行程開關(guān)安裝塊、設(shè)置在行程安裝塊上用于檢測(cè)最低送件位置的第一接近開關(guān)、設(shè)置在行程安裝塊上用于檢測(cè)最高送件位置的第二接近開關(guān)和設(shè)置在托架上用于觸發(fā)接近開關(guān)的行程碰塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件上下運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直設(shè)置在機(jī)架上的絲杠、豎直設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述托架與導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)配合，且托架和絲杠螺紋配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件上下運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述夾爪為U形叉結(jié)構(gòu)。