[發(fā)明專利]一種粗軋立輥短行程二次曲線控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210579237.0
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103056171A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金鵬;黃金霞
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍鋼集團自動化公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 21224
• 代理人: 張群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋼鐵冶金熱軋生產(chǎn)線的控制方法。

背景技術(shù)

熱軋粗軋機軋鋼過程中，板坯經(jīng)過立輥和水平輥的軋制后，達到需要的粗軋中間坯尺寸目標值。按照剛端理論，立輥側(cè)壓使得帶鋼形成一個魚尾或舌形的端部，這是由于在軋制中軋件的斷面產(chǎn)生不均勻變形，導(dǎo)致帶鋼的不均勻伸長造成的，造成頭尾部寬度超差，經(jīng)過水平軋制后，軋件端部的變形不但不會消除反而會加重，造成軋件變寬或失寬現(xiàn)象。當軋件頭尾端部的偏差超過允許值時，就需要剪切掉寬度超差部分，從而降低了金屬的收得率。

為了減少帶鋼頭尾超差寬，增加帶鋼的成才率，提高寬度的控制精度，采用了粗軋機立輥頭尾短行程控制方式，目前大數(shù)采用的是雙折線短行程控制方式。頭部端點的立輥開口度最大，隨著軋件的進行，縮小開口度，到達折點后，繼續(xù)縮小開口度，直到達到靜態(tài)開口度，尾部則相反。傳統(tǒng)的立輥頭尾折線短行程控制方式只有幾個點定位，很難精確控制頭尾開度，實際控制效果是階躍式的，不能精確控制軋件形狀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種粗軋立輥短行程二次曲線控制方法，該方法采用二次曲線形狀進行短行程控制，可有效減少折線方式產(chǎn)生的誤差，更精確控制軋件頭尾形狀的變化，提高短行程控制的精度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種粗軋立輥短行程二次曲線控制方法，包括立輥頭部短行程控制和立輥尾部短行程控制，所述的立輥頭部短行程控制方式為：當檢測到軋件進入軋機頭部短行程時，PLC根據(jù)立輥縫最大變化量G，使輥縫達到短行程最大開口度等待軋件進入，PLC根據(jù)立輥或平輥的速度進行積分，考慮前滑等因數(shù)的影響，對軋件的頭部進行跟蹤，計算出進入立輥的軋件長度X，隨著軋制的進行，PLC根據(jù)二次曲線方程，計算出立輥實時輥縫修正量Y，實時調(diào)整輥縫開口度；輥縫由大到小以二次曲線形狀隨著軋件的進入逐漸減小，當咬入立輥的軋件長度X和頭部短行程長度L相等時，立輥輥縫修正量Y=0，立輥輥縫設(shè)定值恢復(fù)到基準值，頭部短行程執(zhí)行完畢；

所述的立輥尾部短行程控制方式為：當檢測到軋件進入軋機立輥尾部短行程時，PLC對軋件的尾部進行跟蹤，計算出進入立輥尾部短行程的軋件長度X，隨著軋制的進行，PLC根據(jù)二次曲線方程，計算出立輥實時輥縫修正量Y，實時調(diào)整輥縫開口度；輥縫由小到大以二次曲線形狀隨著軋件的走出逐漸增大，當咬入立輥的軋件長度X和尾部短行程長度L相等時，立輥輥縫修正量Y=0，尾部短行程執(zhí)行完畢；

所述的二次曲線方程為

Y=G(DL2GX2-1+DGLX+1)]]>

其中?0≤X≤L?0≤D≤G

Y–立輥輥縫的修正量

X–進入立輥軋件的長度

L–軋件短行程長度

G–立輥短行程輥縫最大變化量

D–立輥短行程的曲線深度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用二次曲線的方式進行短行程控制，減少折線方式產(chǎn)生的誤差，更精確的控制軋件頭尾形狀的變化，提高立輥短行程控制的精度，減少帶鋼頭尾超差寬，降低頭尾剪切次數(shù)和剪切量，增加帶鋼收得率，降低了成本，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和合格率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的二次曲線控制結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細敘述本發(fā)明的具體實施方式。