[發(fā)明專利]單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式變胞碼垛機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210576602.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN102990663A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;高德中;潘宇晨;胥剛;于騰;丁侃;呂姍姍;王小純
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J9/06;B65G61/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.單電機(jī)驅(qū)動(dòng)式變胞碼垛機(jī)，包括控制機(jī)構(gòu)、升舉機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，其結(jié)構(gòu)和連接方式為：

所述控制機(jī)構(gòu)由車體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)桿、第一連桿、活動(dòng)抓手組成，主動(dòng)桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與車體連接，主動(dòng)桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在車體上，主動(dòng)桿另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿連接，第一連桿另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與活動(dòng)抓手連接，

所述升舉機(jī)構(gòu)由車體、支撐臂、彈簧、第一前臂、第二前臂、固定抓手組成，支撐臂與車體固聯(lián)，第一前臂通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)副與支撐臂連接，第一前臂另一端通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定抓手連接，第二前臂通過(guò)第六轉(zhuǎn)動(dòng)副與支撐臂連接，第二前臂另一端通過(guò)第七轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定抓手連接，彈簧一段通過(guò)第八轉(zhuǎn)動(dòng)副與支撐臂連接，彈簧另一端通過(guò)第九轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一前臂連接，

所述抓取機(jī)構(gòu)由第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、第七連桿、第八連桿、固定抓手、活動(dòng)抓手組成，第二連桿通過(guò)第十轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定抓手連接，第二連桿另一端通過(guò)第十一轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿連接，第三連桿另一端通過(guò)第十二轉(zhuǎn)動(dòng)副與活動(dòng)抓手連接，第四連桿通過(guò)第十三轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定抓手連接，第四連桿另一端通過(guò)第十四轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿連接，第五連桿一端通過(guò)第十五轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定抓手連接，第五連桿另一端通過(guò)第十六轉(zhuǎn)動(dòng)副與第六連桿連接，第六連桿另一端通過(guò)第十七轉(zhuǎn)動(dòng)副與活動(dòng)抓手連接，第七連桿一端通過(guò)第十八轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定抓手連接，第七連桿另一端通過(guò)第十九轉(zhuǎn)動(dòng)副與第六連桿連接，第八連桿一端通過(guò)第二十轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿連接，第八連桿另一端通過(guò)第二十一轉(zhuǎn)動(dòng)副與第五連桿連接。