[發明專利]固定翼飛機尾輪轉向裝置

無效

• 申請號: 201210576001.1
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN103057693A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 王星星;許德鵬;么世廣
• 申請（專利權）人: 天津三爻航空航天科技發展有限公司
• 主分類號: B64C9/00
• 分類號: B64C9/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 孫春玲

技術領域

本發明屬于固定翼飛機技術領域，尤其是涉及一種固定翼飛機尾輪轉向裝置。

背景技術

現有的固定翼飛機普遍采用尾輪轉向裝置和飛機的方向舵連接在一起，即通過方向舵的擺動來控制尾輪的轉向，繼而控制飛機的滑跑方向。這種裝置存在一定的缺陷，例如，當尾輪安裝有誤或者方向舵的調整稍有誤差就會導致飛機起飛滑跑或降落滑跑時出現偏航現象，特別是在條件比較艱苦的路段或地形起飛降落時會對飛機造成一定程度的損壞甚至嚴重的時候還會出現飛行事故。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種固定翼飛機尾輪轉向裝置，使固定翼飛機在起飛滑跑和降落滑跑時能保持正確的航向，確保飛機不會因為尾輪的調節有誤或方向舵調節不準確而造成的偏離起飛或降落航線的現象，提高了固定翼飛機的安全性。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種固定翼飛機尾輪轉向裝置，包括機身連接件、支架和機輪，其特征在于：所述機身連接件上安裝有伺服舵機，所述伺服舵機帶動舵機搖臂前后擺動，所述機身連接件上還安裝有轉向搖臂，所述舵機搖臂和轉向搖臂通過連桿和球頭連接傳動；所述支架與轉向搖臂為固定連接，支架的底部安裝有機輪。

進一步，所述轉向搖臂通過轉向軸與機身連接件相連。

進一步，所述機身連接件和支架之間，豎直安裝有減震裝置。

進一步，所述減震裝置為液壓減震裝置。

進一步，所述支架與支架之間，及支架與機輪之間通過卡簧連接。

本發明具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，克服了克服傳統裝置的缺點和不足之處，使固定翼飛機在起飛滑跑和降落滑跑時能保持正確的航向，確保飛機不會因為尾輪的調節有誤或方向舵調節不準確而造成的偏離起飛或降落航線的現象，安全可靠，故障率低等。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖

圖中：

1、機身連接件?????2、支架???????????21、卡簧

3、機輪???????????4、伺服舵機???????41、舵機搖臂

5、轉向軸?????????51、轉向搖臂??????6、連桿

61、球頭??????????7、液壓減震器

具體實施方式

如圖1所示，本發明提供的固定翼飛機尾輪轉向裝置，包括機身連接件1、支架2和機輪3，其中，所述機身連接件1上安裝有伺服舵機4，所述伺服舵機4帶動舵機搖臂41前后擺動，所述機身連接件1上還安裝有轉向搖臂51，所述舵機搖臂41和轉向搖臂51通過連桿6和球頭61連接傳動；所述支架2與轉向搖臂51為固定連接，支架2的底部安裝有機輪3。所述轉向搖臂51通過轉向軸5與機身連接件1相連。所述機身連接件1和支架2之間，豎直安裝有減震裝置，所述減震裝置為液壓減震裝置7，采用液壓減震方式，相比于以前普遍采用的彈簧減震裝置來講具有很明顯的減震效果，另一方面也進一步確保了飛機降落時的安全性。支架2與支架2之間，及支架2與機輪3之間通過卡簧21連接。

本發明提供的固定翼飛機尾輪轉向裝置的轉向靠伺服舵機單獨控制，不受方向舵影響，可根據自己的滑跑路線自行調整。當遙控操作伺服舵機4時，伺服舵機4上的舵機搖臂41會前后擺動，由于連桿6的作用會帶動轉向搖臂51的擺動，由于轉向搖臂51和尾輪支架2之間是固定連接，繼而會帶動機輪3的左右偏轉。從而可以實現滑跑路線的實時調整。

以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。