[發(fā)明專利]滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承角度解耦的電渦流阻尼零剛度隔振器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210575197.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN103047353A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔俊寧;譚久彬;王雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16F15/027
• 分類號(hào): F16F15/027;F16F15/03;F16C32/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承角度解耦的電渦流阻尼零剛度隔振器，由上安裝板(1)、下安裝板(2)、潔凈壓縮氣源(3)、氣管(26)和隔振器主體(4)組成，隔振器主體(4)安裝在上安裝板(1)和下安裝板(2)之間，潔凈壓縮氣源(3)通過氣管(26)與隔振器主體(4)連接，其特征在于：所述隔振器主體(4)的結(jié)構(gòu)中，套筒(6)的下表面與下安裝板(2)通過軸向承載平面氣浮面(21)潤滑與支撐，活塞筒(5)倒扣安裝在套筒(6)內(nèi)，并與套筒(6)通過徑向承載圓柱氣浮面(22)潤滑與支撐，滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承(7)安裝在活塞筒(5)和上安裝板(1)之間，Z向音圈電機(jī)(10)、Z向位移傳感器(13)、Z向限位開關(guān)(16)、Z向電渦流阻尼器(42)安裝在活塞筒(5)與套筒(6)之間，X向音圈電機(jī)(8)、X向位移傳感器(11)、X向限位開關(guān)(14)、X向電渦流阻尼器(40)與Y向音圈電機(jī)(9)、Y向位移傳感器(12)、Y向限位開關(guān)(15)、Y向電渦流阻尼器(41)安裝在套筒(6)與下安裝板(2)之間；Z向音圈電機(jī)(10)的驅(qū)動(dòng)力方向?yàn)樨Q直方向，X向音圈電機(jī)(8)與Y向音圈電機(jī)(9)的驅(qū)動(dòng)力方向在水平面內(nèi)且相互垂直，X、Y、Z向位移傳感器(11、12、13)和X、Y、Z向限位開關(guān)(14、15、16)的作用線方向與X、Y、Z向音圈電機(jī)(8、9、10)的驅(qū)動(dòng)力方向一致，X、Y、Z向電渦流阻尼器(40、41、42)的阻尼力方向分別與X、Y、Z向音圈電機(jī)(8、9、10)的驅(qū)動(dòng)力方向一致；X、Y、Z向位移傳感器(11、12、13)和X、Y、Z向限位開關(guān)(14、15、16)分別與控制器(19)的信號(hào)輸入端連接，控制器(19)的信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器(20)的信號(hào)輸入端連接，驅(qū)動(dòng)器(20)的信號(hào)輸出端分別與X、Y、Z向音圈電機(jī)(8、9、10)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承角度解耦的電渦流阻尼零剛度隔振器，其特征在于：所述X向電渦流阻尼器(40)由套筒(6)下表面?zhèn)缺谘豖向音圈電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)力方向安裝的X向永磁體(40A)構(gòu)成，Y向電渦流阻尼器(41)由套筒(6)下表面?zhèn)缺谘豗向音圈電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)力方向安裝的Y向永磁體(41A)構(gòu)成，Z向電渦流阻尼器(42)由套筒(6)內(nèi)圓柱面?zhèn)缺谘豘向音圈電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)力方向安裝的Z向永磁體(42A)構(gòu)成，X、Y、Z向永磁體(40A、41A、42A)的磁極方向垂直于套筒(6)的表面，且N、S極交替布置，套筒(6)采用鐵磁材料，活塞筒(5)與下安裝板(2)采用不導(dǎo)磁的良導(dǎo)體材料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承角度解耦的電渦流阻尼零剛度隔振器，其特征在于：所述活塞筒(5)內(nèi)設(shè)有氣體壓力傳感器(17)，活塞筒(5)上設(shè)有進(jìn)氣口(23)和電磁閥(18)，氣體壓力傳感器(17)與控制器(19)的信號(hào)輸入端連接，控制器(19)的信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器(20)的信號(hào)輸入端連接，驅(qū)動(dòng)器(20)的信號(hào)輸出端與電磁閥(18)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承角度解耦的電渦流阻尼零剛度隔振器，其特征在于：所述X、Y、Z向音圈電機(jī)(8、9、10)為圓筒型音圈電機(jī)或平板型音圈電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承角度解耦的電渦流阻尼零剛度隔振器，其特征在于：所述X、Y、Z向位移傳感器(11、12、13)為光柵尺、磁柵尺、容柵尺或直線式電位器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承角度解耦的電渦流阻尼零剛度隔振器，其特征在于：所述X、Y、Z向限位開關(guān)(14、15、16)為機(jī)械式限位開關(guān)、霍爾式限位開關(guān)或光電式限位開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承角度解耦的電渦流阻尼零剛度隔振器，其特征在于：所述活塞筒(5)內(nèi)氣體壓力為0.1MPa～0.8MPa。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承角度解耦的電渦流阻尼零剛度隔振器，其特征在于：所述軸向承載平面氣浮面(21)、徑向承載圓柱氣浮面(22)的氣膜厚度為10μm～20μm。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)關(guān)節(jié)軸承角度解耦的電渦流阻尼零剛度隔振器，其特征在于：所述活塞筒(5)上的圓柱氣浮面節(jié)流孔(25)和套筒(6)上的平面氣浮面節(jié)流孔(24)的直徑為φ0.1mm～φ1mm。