[發明專利]管片拼裝回轉運動位置速度復合控制液壓系統

有效

• 申請號: 201210573557.5
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103032392A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 龔國芳;楊旭;王林濤;楊華勇;侯典清;廖湘平
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;E21D11/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種管片拼裝回轉運動液壓系統，尤其是涉及一種管片拼裝回轉運動位置速度復合控制液壓系統。

背景技術

管片拼裝機是盾構裝備系統的關鍵子系統之一，它是在盾構推進一環后將混凝土管片拼裝成隧道襯砌，用于穩定開挖的隧道，并為盾構推進提供支撐點，管片拼裝質量的好壞直接關系到隧道施工質量，同時也影響到盾構推進過程中姿態的調整。管片在砌成環形內壁過程中，需要由底部移至隧道內壁特定位置處且需在拼砌過程中多次微調，因此管片拼裝機一般能實現六個自由度的無干涉拼裝動作。管片拼裝機一般包括回轉機構、提升機構、水平機構、擺動機構、姿態機構，來實現管片的六自由度操作。

回轉機構主要完成管片在圓周方向上的定位，傳統的液壓系統一般由變量泵供油，比例方向閥控制回轉馬達，回轉馬達通過減速器驅動管片拼裝機的回轉機構，由于回轉機構及管片的轉動慣量大及回轉角度大，傳統的大通徑閥可以實現管片的快速運動，卻難以實現管片的精確定位，傳統的小通徑閥可以實現管片的精確定位運動，卻難以實現管片的快速拼裝，且閥控系統具有能量損失大的特點。

發明內容

為了克服現有的管片拼裝回轉運動液壓系統能量損失大、難以兼顧位置精確定位與快速拼裝的不足,?本發明的目的在于提供了一種管片拼裝回轉運動位置速度復合控制液壓系統，該液壓系統在速度控制模式下可以實現管片的大行程快速搬運，位置控制模式下可以實現管片的精確定位，且該系統采用泵控模式，避免了閥控損失，具有很好的節能效果。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明包括電動機、速度控制變量泵、位置控制變量泵、補油定量泵、A側兩位兩通電磁換向閥、B側兩位兩通電磁換向閥、油箱、A側補油單向閥、B側補油單向閥、補油溢流閥、A側系統單向閥、B側系統單向閥、系統安全閥、A側平衡閥、B側平衡閥、A側執行單向閥、B側執行單向閥、執行安全閥、定量馬達；電動機、速度控制變量泵、位置控制變量泵和補油定量泵級聯，速度控制變量泵的2A油口與A側兩位兩通電磁換向閥的5B油口相連，速度控制變量泵的2B油口與B側兩位兩通電磁換向閥的6A油口相連，位置控制變量泵的3A油口與A側兩位兩通電磁換向閥的5A油口相連，位置控制變量泵的3B油口與B側兩位兩通電磁換向閥的6B油口相連，A側兩位兩通電磁換向閥的5P油口、A側補油單向閥的出油口、A側系統單向閥的進油口、A側平衡閥的進油口和B側平衡閥的控制油口相連，A側兩位兩通電磁換向閥的5T油口與油箱相連，B側兩位兩通電磁換向閥的6P油口、B側補油單向閥的出油口、B側系統單向閥的進油口、B側平衡閥的進油口和A側平衡閥的控制油口相連，B側兩位兩通電磁換向閥的6T油口與油箱相連，A側補油單向閥的進油口、B側補油單向閥的進油口、補油定量泵的出油口和補油溢流閥的進油口相連，補油定量泵的進油口與油箱相連，補油溢流閥的出油口油箱相連，A側系統單向閥的出油口、B側系統單向閥的出油口和系統安全閥的進油口相連，系統安全閥的出油口與油箱相連，A側平衡閥的出油口、A側執行單向閥的進油口和定量馬達的19A油口相連，B側平衡閥的出油口、B側執行單向閥的進油口和定量馬達的19B油口相連，A側執行單向閥的出油口、B側執行單向閥的出油口和執行安全閥的進油口相連，執行安全閥的出油口與油箱相連。

本發明的有益效果是：

本發明可以方便的實現位置控制模式與速度控制模式的切換，在速度控制模式下可以實現管片的大行程快速搬運，在位置控制模式下可以實現管片的精確定位，且該系統采用泵控模式，避免了閥控損失，具有很好的節能效果。

附圖說明

圖1是本發明的電路原理圖。

圖中，1.電動機，2.速度控制變量泵，3.位置控制變量泵，4.補油定量泵，5.A側兩位兩通電磁換向閥，6.B側兩位兩通電磁換向閥，7.油箱，8.A側補油單向閥，9.B側補油單向閥，10.補油溢流閥，11.A側系統單向閥，12.B側系統單向閥，13.系統安全閥，14.A側平衡閥，15.B側平衡閥，16.A側執行單向閥，17.B側執行單向閥，18.執行安全閥，19.定量馬達。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。