[發明專利]一種自動點焊設備的落件裝置

有效

• 申請號: 201210571037.0
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103028872A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 李繼紅;李釗;伊曉樂;劉曉軍;武萬斌;彭占彪
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

技術領域

本發明涉及一種工件自動落件裝置，尤其是一種與自動點焊設備匹配的焊接工件自動落件裝置，屬于焊接技術領域。

背景技術

自動點焊設備以其自動化程度高、易于在生產線體上布置、能保證工件焊接質量并改善工作條件等優點被應用于汽車車身焊裝過程中。由于自動點焊設備焊接速度快，工件的上料及落件問題成為制約其生產效率提高的關鍵，尤其是在點焊完成后如果工件不能迅速落件，將直接影響焊裝生產的節拍。同時，若自動化焊裝設備快速高效的優勢得不到發揮，也會造成資源浪費。因此，需要設計一種與自動點焊設備匹配的焊接工件自動落件裝置，來匹配和提升生產線的焊裝能力。

發明內容

本發明的目的在于針對自動點焊設備焊接速度快的特點，提供一種實用性強、性能穩定、制造成本低廉，能實現工件迅速落件的自動點焊設備的落件裝置。

本發明所述問題是以下述技術方案實現的：

一種自動點焊設備的落件裝置，它包括驅動機構、旋轉機構、旋轉限位機構、工件定位工裝、出料滑板和工作臺支架，所述驅動機構與旋轉機構軸連接，所述旋轉限位機構與旋轉機構匹配，所述工件定位工裝與旋轉機構固定裝配，所述出料滑板位于工件定位工裝的下方，所述工作臺支架布置在工件定位工裝的兩側，驅動機構、旋轉限位機構和旋轉機構均固定安裝在工作臺支架上。

上述自動點焊設備的落件裝置，所述驅動機構包括驅動氣缸、滑塊、滑軌和齒輪齒條傳動副，所述驅動氣缸固定在工作臺支架上，在其伸縮臂前端安裝滑塊，所述滑塊與滑軌配裝，在滑塊上面固定裝配齒輪齒條傳動副的齒條，所述滑軌固定安裝在工作臺支架臺面上，所述齒輪齒條傳動副的齒輪與旋轉機構配裝。

上述自動點焊設備的落件裝置，所述旋轉機構包括旋轉軸支撐座、旋轉軸和旋轉輪，所述旋轉軸支撐座左右對稱布置，在旋轉軸支撐座上設有與旋轉軸配合的軸套，所述旋轉軸、旋轉輪均包括左右兩部分，它們分別與對應側的旋轉軸支撐座配裝，所述旋轉輪固定在旋轉軸上，在左側旋轉輪上設有旋轉限位孔，所述旋轉限位孔與旋轉限位機構匹配。

上述自動點焊設備的落件裝置，所述旋轉限位機構包括限位氣缸、限位氣缸固定座和限位銷，所述限位氣缸安裝在限位氣缸固定座上，在限位氣缸伸縮臂前端設置限位銷，所述限位銷與旋轉機構左側旋轉輪上的旋轉限位孔匹配。

上述自動點焊設備的落件裝置，所述工件定位工裝包括橫梁、定位夾具組件和定位銷，所述橫梁兩端與旋轉機構配裝，在橫梁上設置一組定位夾具組件和定位銷，所述定位夾具組件和定位銷與焊裝工件匹配。

上述自動點焊設備的落件裝置，所述出料滑板為傾斜布置的夾角α=160°的折板結構，其寬度與焊裝工件長度匹配。

本發明在自動點焊設備完成對工件的焊接后，通過?PLC系統控制驅動氣缸動作，由齒輪齒條傳動副帶動旋轉軸旋轉180°角，工件定位工裝隨之旋轉至旋轉軸的下方，此時旋轉限位機構的限位氣缸動作，限位銷插入旋轉機構左側旋轉輪的旋轉限位孔中，旋轉機構及工件定位工裝被鎖止，然后定位夾具組件自動打開，工件依靠自身重力落到落料滑板上，并自動下滑到全自動點焊設備的外側，傳遞至下一個工位。本發明通過齒輪齒條傳動副將驅動氣缸伸縮臂的直線運動轉換為旋轉軸的轉動，從而使工件定位工裝帶動工件完成翻轉動作；本發明由旋轉限位機構將旋轉機構鎖定，保證了落件位置與出料滑板配合的一致性，減少了工件的磕碰損傷；本發明利用工件自身重力實現工件自動落件，傾斜布置的出料滑板為工件提供導向作用，保證了工件的下滑過程平穩順暢。總之，本發明具有自動化程度高、性能穩定、制造成本低廉的特點，能實現工件的迅速落件，保證了焊裝生產的節拍，提高了生產效率。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1是本發明總體結構示意圖；

圖2是本發明的驅動機構示意圖；

圖3是本發明的旋轉限位機構示意圖；

圖4是本發明的旋轉機構及工件定位工裝結構示意圖；

圖5、圖6是本發明的工作過程示意圖。

圖中各標號清單為：1、驅動機構，1-1、驅動氣缸，1-2、滑塊，1-3、滑軌，1-4、齒條，1-5、齒輪，2、旋轉限位機構，2-1、限位氣缸，2-2、限位銷，2-3、限位氣缸固定座，3、旋轉機構，3-1、旋轉軸支撐座，3-1-1、軸套，3-2、旋轉軸，3-2-1、旋轉限位孔，3-3、旋轉輪，4、工件定位工裝，4-1、橫梁，4-2、定位夾具組件，4-3、定位銷，5、落料滑板，6、工作臺架，7、焊裝工件。

具體實施方式