[發明專利]AMT離合器執行機構動態傳動效率測量試驗方法

無效

• 申請號: 201210565228.6
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN102980768A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 張志剛;石曉輝;鄒喜紅;施全;郝建軍;任洪海
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學;重慶市科學技術研究院
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 穆祥維

技術領域

本發明涉及一種汽車離合器技術領域，尤其涉及一種AMT離合器執行機構動態傳動效率測量試驗方法。

背景技術

隨著自動變速器技術的發展，電控機械式自動變速器(AMT)由于其結構簡單、傳動效率高、成本低等特點，已經成為自動變速器的一個重要發展方向，并且搭載AMT的汽車保有量逐年穩步上升。研發AMT自動變速器的關鍵技術在于其本身離合器的自動控制，AMT離合器的控制精度和性能直接影響AMT自動變速器工作性能乃至整車的起步、換擋品質。然而，AMT離合器控制精度和性能好壞不僅取決于其控制策略的優劣，更決定于離合器執行機構傳遞特性。AMT離合器執行機構包括驅動電機、中間傳動機構和分離撥叉。在AMT離合器分離/結合時，通過控制驅動電機帶動中間傳動機構，并經過分離撥叉將動力傳遞至分離軸承處，其中中間傳動機構是由蝸輪蝸桿和齒輪齒條構成的兩級傳動機構。在AMT離合器執行機構工作過程中，由于其執行機構的各傳動副存在摩擦、滑動和彈性變形等影響，從而使傳遞至分離軸承處的驅動電機扭矩和角位移小于驅動電機的實際輸出扭矩和角位移，即AMT離合器執行機構的傳動效率。

目前，國內外關于AMT離合器執行機構動態傳動效率的測量和試驗方法沒有標準供參考。因此，如果能夠利用試驗方法測得AMT離合器執行機構動態傳動效率，不僅可以定量評價AMT離合器執行機構性能，而且對于優化AMT離合器控制策略具有重要意義。

發明內容

針對現有技術中存在的上述不足，本發明提供了一種AMT離合器執行機構動態傳動效率測量試驗方法。該試驗方法測得的AMT離合器執行機構工作時的實時動態傳動效率，不僅可以定量評價AMT離合器執行機構的工作性能，而且基于測得的傳動效率數據可以為AMT離合器控制制定更為精確的控制策略。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案：

AMT離合器執行機構動態傳動效率測量試驗方法，該方法包括如下步驟：

1）將AMT離合器執行機構按照實車安裝方式進行安裝；

2）將AMT離合器執行機構中驅動電機采用伺服電機代替；

3）在伺服電機的輸出軸上安裝一個編碼器，測得伺服電機工作時的角位移????????????????????????????????????????????????；同時在伺服電機的輸出軸和蝸桿的輸入軸之間安裝扭矩傳感器，測得伺服電機輸出扭矩；?

4）在分離軸承處分別安裝位移傳感器和力傳感器，測得AMT離合器執行機構工作時分離軸承位移和分離軸承壓力；

5）依據分離軸承處力傳感器測得分離軸承壓力，結合AMT離合器執行機構傳遞路徑和受力分析，由如下公式計算出伺服電機輸出到蝸桿輸入端的理論轉矩；

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式中，—蝸桿的分度圓半徑；

????????—蝸輪的分度圓半徑；

????????—齒輪軸齒輪的分度圓半徑；

????????—蝸桿導程角；

????—分離撥叉靠近拉索端到分離撥叉支點之間的距離；

—分離撥叉支點到分離軸承支撐處之間的距離；

6）依據位移傳感器測得分離軸承處位移，結合AMT離合器執行機構傳遞路徑和蝸輪蝸桿轉動副旋轉的角度關系，由如下公式計算得到蝸桿輸入端的理論角位移；

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式中，—蝸輪的齒數；

7）由計算得到的理論轉矩和理論角位移，并結合實測的伺服電機輸出轉矩和角位移，通過如下公式計算得到離合器執行機構工作時的動態轉矩傳動效率和動態位移傳動效率，

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與現有技術相比，本發明的AMT離合器執行機構動態傳動效率測量試驗方法具有如下優點：

1、該測量試驗方法簡單、工作原理可靠、理論意義明確，可以快速、實時地測出離合器執行機構動態轉矩傳動效率和動態位移傳動效率。

2、依據本發明的測量試驗方法得到的AMT離合器執行機構動態傳動效率，可以直觀準確的判斷AMT離合器執行機構的工作性能優劣，為優化AMT離合器執行機構提供參考依據，并且基于測得的傳動效率數據可以為AMT離合器控制制定更為精確的控制策略。

附圖說明

圖1為AMT離合器執行機構的結構示意圖；

圖2為AMT離合器執行機構動態傳動效率測量試驗原理框圖。