[發明專利]禽蛋在線裂紋檢測敲擊方法及裝置

有效

• 申請號: 201210565131.5
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103018343A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 王劍平;王海軍;應義斌;蓋玲;江婷婷;余琳
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01N29/34
• 分類號: G01N29/34
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種禽蛋在線裂紋檢測敲擊方法，其特征在于，該方法的步驟如下：

1）多個禽蛋敲擊機構固定安裝在傳送帶上，禽蛋放置于兩個馬鞍形支撐滾輪之間，禽蛋敲擊機構在前進方向上的間距與禽蛋的間距相同，每個禽蛋敲擊機構分別與對應控制系統相連；

2）每個敲擊機構包括一個管體，管體中空且上下都未密封，管體下端外部套著一個套管，套管的外面繞著線圈，套管和線圈構成一個電磁鐵，套管下部的管體內部安裝一根軸，軸上套有兩個軸承，兩個軸承分別與左右敲擊棒底座固定連接，兩根敲擊棒底座上表面分別安裝一個磁鐵，左右兩個磁鐵的極性相反，左右兩根敲擊棒分別和自己對應的敲擊棒底座連接，兩根敲擊棒末端分別安裝一個敲擊球，管體下面左右兩側分別開了一個長方形的槽，長方形的槽一直延伸到管體的底部，管體最下端安裝一個環形的塞子，左右兩側彈簧的一端分別與塞子連接，彈簧的另一端分別連接到對應的敲擊棒底座，環形塞子內部安裝一個麥克風，麥克風兩根信號線從管體上部引出；

3）禽蛋隨著支撐滾輪前進而前進，并且隨著支撐滾輪的滾動而滾動，多個敲擊機構隨著傳送帶運動而運動，運動速度和禽蛋運動速度相同，敲擊機構運動到傳送帶下方時的運動方向和禽蛋運動方向相同，敲擊機構運動到預先設定的位置后，開始敲擊正下方的禽蛋，運動到另一個預先設定的位置后停止敲擊并隨著傳送帶返回，在敲擊機構敲擊禽蛋的過程中，禽蛋始終位于敲擊機構的正下方，為了適應各種禽蛋大小，到達預先設定的位置后的第一次敲擊產生的信號為測試信號，通過分析該信號的幅度大小，調節之后多次敲擊的脈沖的幅度，從而控制敲擊的力度；

4）當敲擊機構被驅動用來檢測禽蛋裂紋時，第一個正脈沖輸入到敲擊機構的線圈上，電磁鐵產生極性與左邊的敲擊棒底座上的磁鐵的極性相反，與右邊的敲擊棒底座上的磁鐵的極性相同，左邊的敲擊棒向下轉動，向下轉動的過程中，彈簧由拉伸狀態轉變為平衡狀態，再經過平衡狀態轉變為壓縮狀態，當敲擊球接觸到禽蛋蛋殼表面后，產生的聲音信號被麥克風接收轉換為電信號，并且傳輸到控制系統，此時由于彈簧處于壓縮狀態，敲擊球立即反彈離開禽蛋表面，彈簧的存在保證敲擊球不會反復碰撞蛋殼表面，如果敲擊機構下面沒有禽蛋，敲擊球一直下落，直到彈簧被壓縮到最短然后反彈，如果存在禽蛋沒控制系統接收到敲擊信號后輸入第一個負脈沖到線圈上，此時電磁鐵極性反轉，左邊的敲擊棒受到電磁鐵吸引向上轉動，直到回到靜止狀態的位置，同時，右邊的敲擊棒受到電磁鐵排斥力向下轉動，和左邊敲擊棒敲擊的方式一樣，敲擊球敲擊到禽蛋蛋殼后反彈，右邊的敲擊棒完成敲擊后，再輸入第二個正脈沖到線圈上，進行第二輪的敲擊，如此循環進行多次敲擊。

2.根據權利要求1所述方法的一種禽蛋在線裂紋檢測敲擊裝置，其特征在于：包括N個結構相同且大小一致的禽蛋敲擊機構（1）、傳送帶（28）、多個支撐滾輪（29）、N個控制系統（30）；N個禽蛋敲擊機構（1）固定安裝在傳送帶（28）上，禽蛋（2）放置于兩個馬鞍形支撐滾輪之間，N個禽蛋敲擊機構在前進方向上的間距與禽蛋中心距相等，每個禽蛋敲擊機構分別與各自的控制系統（30）相連，所述N個數必需相一致。

3.根據權利要求2所述的一種禽蛋在線裂紋檢測敲擊裝置，其特征在于：所述的禽蛋敲擊機構均包括管體（3）、環形的塞子（6）、套管（7）、線圈（8）、軸（9）、兩個軸承（10、11）、三個軸套（12、13、14）、兩個敲擊棒底座（15、16）、兩個磁鐵（17、18），兩個彈簧（19、20），兩根敲擊棒（21、22）、兩個敲擊球（23、24）、麥克風（25）；管體（3）中空且上下都未密封，管體（3）外部套著由鐵磁性材料制造的套管（7），套管的外面繞著線圈（8），套管和線圈構成一個電磁鐵；軸（9）固定安裝在下部的管體（3）內，軸上套有兩個軸承（10、11），分別用三個軸套（12、13、14）隔開，兩個軸承分別與左右敲擊棒底座（15、16）固定連接，敲擊棒底座橫截面為長方形，兩根敲擊棒底座上表面分別安裝一個磁鐵（17、18），左右兩個磁鐵的極性相反，左右兩根敲擊棒（21、22）和自己對應的敲擊棒底座（15、16）以螺紋的方式連接，兩根敲擊棒末端分別安裝一個敲擊球（23、24），管體下面左右兩側分別開了一個長方形的槽（4、5），兩個槽一直延伸到管體的底部，管體最下端安裝環形的塞子（6），左右兩側彈簧（19、20）的一端分別與環形的塞子（6）連接，兩個彈簧的另一端分別連接到對應的敲擊棒底座（15、16），環形的塞子（6）內部安裝麥克風（25），麥克風兩根信號線（26、27）從管體上部引出。