[發明專利]一次性整經機的浮動輥反饋式紗線張力控制裝置

無效

• 申請號: 201210564110.1
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103010838A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 竇其勇
• 申請（專利權）人: 竇其勇
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種整經機，尤其是一種一次性整經機的浮動輥反饋式紗線張力控制裝置。

背景技術

現有的中低檔一次性整經機主要采用一個織軸電機和磁粉制動器或彈簧來控制整經的紗線張力，其優點是結構簡單，成本低；其缺點是：張力控制精度低，最大張力小（不到1000N），而且內圈和外圈張力不一致；

現有的高檔一次性整經機雖然也是采用雙電機矢量變頻技術來控制整經的紗線張力，但沒有張力反饋機構，通過兩電機的輸出力矩關系來控制紗線張力。其優點是結構相對簡單，成本低；其缺點是：一是起瞬間力矩關系尚未建立，收卷電機先起動，牽引電機在得到收卷電機的力矩信號后才起動，于是在起動時形成沖擊性的大張力瞬間，容易將紗線拉傷，當要求紗線張力較小時很難控制；同時引起傳動零部件瞬間過載，縮短了傳動零部件壽命，機器故障率高；二是輥件加工誤差和傳動誤差等引起的張力波動，從力矩關系變化反應到電機速度的調整有一個時間過程，因這一滯后而將張力波動放大，因此張力波動大，張力控制精度低；三是要實現恒張力，當織軸直徑增大時力矩關系要隨之改變，現在還沒有完全實現力矩關系的精確改變，通常是不變的，于是出張紗線內緊外松現象。

發明內容

本發明的目的在于提供一種克服上述缺點的，使整經的紗線張力控制精度高，張力調節范圍大，織軸內圈和外圈紗線張力恒定一致，卷繞密度均勻，滿足恒張力的多品種整經要求的一種一次性整經機的浮動輥反饋式紗線張力控制裝置；

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案為：本裝置包括：機架，電路及氣路控制系統，織軸傳動機構，紗線牽引機構，其特征在于：在織軸傳動機構和紗線牽機構之間，設有張力反饋機構，該機構包括：浮動輥，浮動輥臂，浮動輥支撐軸，支撐軸拉臂，連桿，同步軸拉臂，同步軸，與氣路控制裝置連接的浮動輥氣缸，與電路控制系統電連接的旋轉電位計，電位計安裝板，安裝板固定軸；兩只浮動輥氣缸分別通過后部的安裝孔，可轉動地裝配在機架上所設的軸柱上，兩只浮動輥氣缸的活塞桿端，分別絞接在兩只同步軸拉臂的下端，兩只同步軸拉臂的中部分別裝在同步軸的兩端，同步軸通過帶座軸承座裝在機架上；兩個連桿的一端，分別絞接在兩只同步軸拉臂的上端，兩個連桿的另一端絞接在兩個支撐軸拉臂的上端，兩個支撐軸拉臂的下端分別裝在兩只浮動輥支撐軸的外端，兩個浮動輥臂一頭分別裝在浮動輥支撐軸的內端，浮動輥支撐軸通過軸承座裝在機架上，浮動輥的兩頭分別配在兩只浮動輥臂的另一頭上，隨之擺動；

旋轉電位計的軸端與一浮動輥支撐軸的一端相連接，旋轉電位計裝在電位計安裝板上，電位計安裝板通過安裝板固定軸裝在機架上。

本發明與現有技術相比的有益效果：

由于本裝置采用在織軸傳動機構和紗線牽機構之間增加了浮動輥反饋機構，使紗線牽機構的牽引輥變頻電機按照設定速度驅動牽引輥恒速轉動，織軸傳動機構的織軸變頻電機的變頻器根據浮動輥的擺動情況自動調節織軸變頻電機的轉速，當織軸變頻電機轉速偏快時浮動輥向下擺動，電路控制系統根據旋轉電位計傳來的電信號，通過變頻器使織軸變頻電機減速，反之亦然，從而實現兩變頻電機轉速的協調一致；而紗線張力的大小通過浮動輥氣缸的氣壓大小來調節，當氣壓大小一定時，雖然浮動輥擺動時氣缸的活塞桿有伸縮，但是氣缸的力量保持不變，因此紗線張力大小也保持不變；起動瞬間的張力波動和輥件加工誤差、傳動誤差等引起的張力波動，通過浮動輥的擺動而自動消除，從而使得起動平穩無沖擊現象，整經過程中張力恒定波動小；這樣將整經速度的控制與張力的控制相對獨立，從而使控制更穩定可靠，紗線張力大小調節范圍大，紗線張力控制精度高，實現大范圍、恒張力精密控制紗線張力；使織軸內圈和外圈紗張力恒定一致，卷繞密度均勻，滿足了恒張力的多品種整經要求。

附圖說明：

圖1為本發明的主視圖；

圖2為圖1中A-A向視圖；

圖3為圖1中B-B向視圖；

圖4為圖1的俯視圖；

圖5為卸下圖1中現有技術結構單獨顯示本發明結構的主視圖；

圖中：