[發明專利]配合焊接機器人用的自動焊接夾具

有效

• 申請號: 201210561480.X
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103008961A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 胡啟
• 申請（專利權）人: 戴頓（重慶）高壓開關有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.?配合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于：所述夾具包括設置有滑軌的底座、支柱Ⅰ和支柱Ⅱ，支柱Ⅰ固定在底座上，支柱Ⅱ安裝在底座上的滑軌上，在支柱Ⅱ上設置有用于帶動支柱Ⅱ橫向移動的橫向移動機構，在支柱Ⅰ的頂端安裝有萬向轉動機構，在萬向轉動機構的轉動輸出端上安裝有夾板Ⅰ，在支柱Ⅱ的頂端安裝有從動萬向轉動機構，在從動萬向轉動機構上安裝有可轉動的夾板Ⅱ，工件設置在夾板Ⅰ和夾板Ⅱ之間。

2.?如權利要求1所述的配合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于：所述橫向移動機構包括有安裝在滑軌上的齒條、安裝在支柱Ⅱ底端的齒輪和帶動齒輪轉動的電機Ⅱ，齒條和齒輪相嚙合。

3.?如權利要求1所述的配合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于：所述萬向轉動機構包括有齒輪箱、轉動軸和電機Ⅰ，電機Ⅰ的動力輸出端與齒輪箱的動力輸入端連接，轉動軸的一端與齒輪箱的動力輸出端連接，轉動軸的另一端為萬向轉動機構的轉動輸出端。

4.?如權利要求1所述的配合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于：所述從動萬向轉動機構包括有可轉動的安裝在支柱Ⅱ頂端的從動轉軸，夾板Ⅱ安裝在從動轉軸上。

5.?如權利要求1所述的配合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于：所述夾板Ⅰ和夾板Ⅱ均包括有兩塊安裝板，兩塊安裝板成X形狀交叉貼合在一起。

6.?如權利要求1所述的配合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于：所述裝置還包括有控制系統，萬向轉動系統的指令輸入端和橫向移動機構的指令輸入端分別與控制系統連接。

7.?如權利要求6所述的本合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于：所述裝置還包括有設置在夾板Ⅰ或夾板Ⅱ上的壓力傳感器，壓力傳感器的數據輸出端與控制系統連接。