[發(fā)明專利]一種齒輪副自動(dòng)消除齒側(cè)間隙機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210558366.1
• 申請(qǐng)日: 2012-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103016680A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路昊;楊琬;馬良惠;黃朝學(xué);徐馭航;張朋成;陸勇;楊建;張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南計(jì)算機(jī)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F16H55/18
• 分類號(hào): F16H55/18
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 徐先祿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種齒輪副自動(dòng)消除齒側(cè)間隙機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

為了提高傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和定位精度，降低噪音，在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用無(wú)齒側(cè)隙的齒輪副，以確保整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的位置控制精度。同時(shí)，對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、體積、重量和承載能力均提出越來(lái)越苛刻的要求，于是人們開(kāi)發(fā)出了多種無(wú)齒側(cè)間隙的齒輪副。如CN?202468907U公告的“無(wú)齒側(cè)間隙的超薄形齒輪副”，該專利采用薄形片彈簧為齒輪副提供消隙力，體積小，重量輕，承載能力大。又如CN?2755358Y公告的“斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)消隙裝置”，該裝置用于伺服進(jìn)給系統(tǒng)，能夠自動(dòng)補(bǔ)償齒隙。但是，都不夠理想，而且應(yīng)用范圍有限。因此，還需要進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種齒輪副自動(dòng)消除齒側(cè)間隙機(jī)構(gòu)，它結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，承載能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，使用范圍廣。

本發(fā)明所述的一種齒輪副自動(dòng)消除齒側(cè)間隙機(jī)構(gòu)，包括重疊配合在凸輪軸上的進(jìn)氣從動(dòng)齒輪和進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪，所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪的左側(cè)與凸輪軸上的軸肩緊靠，所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪的右側(cè)與所述進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪的左側(cè)緊貼；還包括與進(jìn)氣從動(dòng)齒輪和進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪嚙合的排氣主動(dòng)齒輪；其特征是：

在所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪的右側(cè)設(shè)有多個(gè)沿圓周分布一端有斜面的的凸爪，在所述進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪的左側(cè)設(shè)有多個(gè)沿圓周分布一端有斜面的凹槽，并與所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪上的多個(gè)凸爪一一對(duì)應(yīng)配合；在位于所述進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪右側(cè)依次設(shè)有與凸輪軸配合的碟簧、墊片和彈性擋圈。通過(guò)碟簧、墊片及凸輪軸上的軸用彈性擋圈的預(yù)緊力，通過(guò)凸爪斜面相互接觸，使進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪產(chǎn)生相對(duì)于凸輪軸軸心線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而與進(jìn)氣從動(dòng)齒輪形成錯(cuò)齒，來(lái)消除與主動(dòng)齒輪在嚙合運(yùn)動(dòng)時(shí)的齒側(cè)間隙。

進(jìn)一步，設(shè)在所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪右側(cè)上的多個(gè)一端有斜面的凸爪在圓周非均勻分布，設(shè)在所述進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪左側(cè)上的多個(gè)一端有斜面的凹槽在圓周非均勻分布，并與所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪上的多個(gè)凸爪一一對(duì)應(yīng)配合。為了裝配時(shí)的定位準(zhǔn)確及避免錯(cuò)裝，所以進(jìn)氣從動(dòng)齒輪右側(cè)上的多個(gè)采用不均分的布置，所述進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪左側(cè)上的多個(gè)凹槽?也相應(yīng)采用不均分的布置。???

優(yōu)選的方案是：在所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪的右側(cè)設(shè)有六個(gè)沿圓周分布的一端有斜面的凸爪，在所述進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪的左側(cè)設(shè)有六個(gè)沿圓周分布一端有斜面的的凹槽，并與所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪上的多個(gè)凸爪一一對(duì)應(yīng)配合。

本發(fā)明與其它的自動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)相比具有如下特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，承載能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，不僅能消除齒輪及蝸輪的齒側(cè)間隙，也適用于圓柱直齒輪、斜齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)及蝸桿蝸輪副的傳動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是圖2的H－H剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例一：參見(jiàn)圖1、圖2和圖3所示的一種齒輪副自動(dòng)消除齒側(cè)間隙機(jī)構(gòu)，包括重疊配合在凸輪軸7上的進(jìn)氣從動(dòng)齒輪2和進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪3，所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪2的左側(cè)與凸輪軸7上的軸肩緊靠，所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪2的右側(cè)與所述進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪3的左側(cè)緊貼；還包括與進(jìn)氣從動(dòng)齒輪2和進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪3嚙合的排氣主動(dòng)齒輪1；

在所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪2的右側(cè)設(shè)有三個(gè)沿圓周分布一端有斜面的的凸爪21，在所述進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪3的左側(cè)設(shè)有三個(gè)沿圓周分布一端有斜面的凹槽31，并與所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪2上的多個(gè)凸爪21一一對(duì)應(yīng)配合；在位于所述進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪3右側(cè)依次設(shè)有與凸輪軸7配合的碟簧6、墊片5和彈性擋圈4。通過(guò)碟簧、墊片及凸輪軸上的軸用彈性擋圈的預(yù)緊力，通過(guò)凸爪斜面相互接觸，使進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪產(chǎn)生相對(duì)于凸輪軸軸心線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而與進(jìn)氣從動(dòng)齒輪形成錯(cuò)齒，來(lái)消除與主動(dòng)齒輪在嚙合運(yùn)動(dòng)時(shí)的齒側(cè)間隙。

實(shí)施例二：參見(jiàn)圖1、圖2和圖3所示的一種齒輪副自動(dòng)消除齒側(cè)間隙機(jī)構(gòu)，包括重疊配合在凸輪軸7上的進(jìn)氣從動(dòng)齒輪2和進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪3，所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪2的左側(cè)與凸輪軸7上的軸肩緊靠，所述進(jìn)氣從動(dòng)齒輪2的右側(cè)與所述進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪3的左側(cè)緊貼；還包括與進(jìn)氣從動(dòng)齒輪2和進(jìn)氣從動(dòng)副齒輪3嚙合的排氣主動(dòng)齒輪1；