[發明專利]換色器模塊和換色器

有效

• 申請號: 201210553456.1
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103170421B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: O-M.拉森;A.克羅格達爾
• 申請（專利權）人: ABB技術有限公司
• 主分類號: B05B12/14
• 分類號: B05B12/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李強,嚴志軍

技術領域

本發明涉及換色器模塊，其包括入口通道、出口通道、布置在入口通道和出口通道之間而形成流體連接的管道通道，以及用于阻斷管道通道的第一閥裝置。本發明還涉及換色器。

背景技術

一般知道在工業油漆流水線中，例如在用于車身或附件的油漆流水線中，使用多種不同的色調。此類油漆流水線通常基于機器人，而且在典型的60秒至90秒的循環時間的情況下，此類油漆流水線設計成在各個循環中油漆不同的色調，20至60種不同的色調是汽車工業中的普通數目。通常提供換色器，例如，以便對安裝在機器人臂上的霧化器供應所需色調的油漆材料。這些具有連接到用于不同油漆材料的合適的供應管路上的多個油漆材料入口。通常，借助于所謂的環路使得油漆材料在沿著油漆流水線的不同分岔點處可用，并且借助于供應管路，將油漆材料從分岔點饋送到相應的換色器。換色器還具有公共歧管通道，供應管路至少間接地通到該公共歧管通道中，公共歧管通道的出口借助于管路連接到霧化器上，對霧化器供應油漆材料。

在換色器的相應的入口和公共歧管通道之間設置閥裝置。取決于哪個閥裝置打開，合適的油漆材料在油漆期間饋送到歧管通道中，并且從歧管通道輸送到霧化器。換色器的至少一個入口通常通過閥裝置連接到溶劑管路上，以便在換色的情況下，為下一種具有不同色調的油漆材料清潔歧管通道。在清潔時，也頻繁地使用通過空氣和溶劑的交替的脈沖式供應而產生的空氣和溶劑混合物的供應。這種混合物的清潔效應大大提高，同時溶劑消耗減少。

嚴格地分開不同的色調是非常重要的，因為即使最少的顏色殘留也可導致色調摻雜在一起，例如在白色調中有紅色調的少量殘留的情況下。閥裝置經受到磨損，并且因此經過一定的時間也會發生泄漏。當閥裝置不再可靠地關閉時，則不管閥裝置的實際關閉狀態如何，第一色調的油漆材料的少量也能有路徑進入到歧管通道中，并且與位于其中的不同色調的油漆材料混合。

在換色器的外部無法看出此類泄漏故障。因此，通常只在很晚的時候才發現它們，即，例如在油漆有嚴重缺陷的本體上。取決于連續的色調組合，基于油漆有缺陷的本體，也可能僅在幾天之后才發現此類故障。由于油漆有缺陷的本體而引起的損害是相當大的，因為必須對這些進行完全的重新磨光和重新油漆。因為在油漆流水線中包括按順序對同一物體進行油漆的多個油漆機器人，通常證明將有缺陷的油漆與特定的油漆機器人或屬于該機器人的換色器關聯起來是非常困難或不可能的。當油漆變換器有缺陷時，因此通常必須在故障查找時期里關閉油漆流水線，因此其生產能力以不利的方式降低。

發明內容

從此現有技術開始，本發明的目標是詳細說明一種換色器模塊和換色器，它們的區別在于，在避免可能的顏色轉移方面有特別高的可靠性。

此目標由介紹部分中提到的那類換色器模塊實現。其特征在于提供了對接閥，對接閥與第一閥裝置處于流體串聯，并且也可用來阻斷管道通道。

在一方面，本發明的基本思想在于，借助于多個閥裝置的流體串聯連接對管道通道實現提高的泄漏保護。在根本上降低兩個串聯連接的閥裝置同時泄漏的概率。將對接閥用作額外的切換裝置也使得能夠絕對肯定地阻斷管道通道。由于對接閥，物理上不可能由于管道通道而發生泄漏。對接閥具有兩個聯接件，在阻斷的情況下，以機械的方式使這兩個聯接件移離彼此，并且因此而隔開。兩個聯接件中的各個具有其本身的閥狀封閉機構。

如果兩個聯接件中的一個具有有缺陷的封閉機構或泄漏，則在一方面，由于它們的機械分離，這不會導致顏色轉移，因為后來逸出的油漆材料從有故障的聯接件上滴出，但無法進入到相對的聯接件中。在另一方面，由于油漆材料逸出，可通過視覺可靠地且迅速地檢測到可能的泄漏。

通過合適地將以同樣或類似的方式構建的模塊彼此相鄰地布置成排，根據本發明的換色器模塊的模塊化設計使得由此形成的換色器能夠與操作要求匹配，具體而言與符合待切換的色調的數量匹配。

因此，根據本發明的換色器模塊的區別在于能夠特別可靠地封閉的管道通道，其中，可通過視覺非常容易地發現閥裝置中的一個的可能故障，而且它不會導致任何顏色轉移。

按照根據本發明的換色器模塊的特別優選的實施例，對接閥具有包圍入口通道的第一閥部分，以及與第一閥部分匹配的第二閥部分，其中，至少第一閥部分可動，使得借助于合適的聯接運動，兩個閥部分者可在合適的聯接表面處密閉地聯接到彼此上，或者彼此完全分開。兩個閥部分中的各個都具有閥狀封閉機構，在斷開狀態中，閥狀封閉機構可靠地密封后來被阻斷的管道通道的相應的端部。由于閥部分以機械的方式移動分開例如幾毫米，所以在閥狀切換裝置有缺陷的情況下，阻止油漆材料有路徑通過管道通道。