[發明專利]新能源汽車在電機堵轉工況下的控制方法

有效

• 申請號: 201210552722.9
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103085680A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 畢路;高智;孔勇進;何海
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 殷曉雪

1.一種新能源汽車在電機堵轉工況下的控制方法，其特征是，一旦電機控制器判斷出永磁同步電機處于堵轉工況，則采用虛擬的電機位置信號作為電機控制器的輸入，以使電機控制器向永磁同步電機輸出正弦電流；直至電機控制器判斷出永磁同步電機不再為堵轉工況，則放棄以虛擬的電機位置信號作為電機控制器的輸入。

2.根據權利要求1所述的新能源汽車在電機堵轉工況下的控制方法，其特征是，電機控制器判斷永磁同步電機是否處于堵轉工況包括如下步驟：

第1步，電機控制器采集永磁同步電機的位置傳感器信號，得到永磁同步電機的當前轉速；

第2步，電機控制器采集永磁同步電機的三相電流傳感器信號，得到永磁同步電機的三相電流，再通過派克變換和計算得到永磁同步電機的當前轉矩；

第3步，當永磁同步電機的當前轉速＜第一閾值、同時永磁同步電機的當前轉矩＞第二閾值時，電機控制器判斷永磁同步電機處于堵轉工況；否則，電機控制器判斷永磁同步電機未處于堵轉工況。

3.根據權利要求2所述的新能源汽車在電機堵轉工況下的控制方法，其特征是，所述第一閾值為10rpm，第二閾值為100Nm。

4.根據權利要求2所述的新能源汽車在電機堵轉工況下的控制方法，其特征是，所述方法第2步中，計算出來的永磁同步電機的轉矩還經過低通濾波器。

5.根據權利要求1所述的新能源汽車在電機堵轉工況下的控制方法，其特征是，所述虛擬位置信號為電機控制器剛剛判斷永磁同步電機處于堵轉工況時的真實的電機位置信號的基礎上增加一個偏置信號，該偏置信號的計算方式預存在電機控制器中。

6.根據權利要求5所述的新能源汽車在電機堵轉工況下的控制方法，其特征是，所述的偏置信號與功率開關器件的溫度的關系為：當功率開關器件的溫度上升到T_H以上時，該偏置信號開始嚴格單調遞增；當功率開關器件的溫度下降到T_L以下時，該偏置信號開始嚴格單調遞減。

7.根據權利要求5所述的新能源汽車在電機堵轉工況下的控制方法，其特征是，根據電機控制器剛剛判斷永磁同步電機處于堵轉工況時的真實電機位置信號的不同，偏置信號為正、或者為負，以使永磁同步電機的輸出力矩增大。

8.根據權利要求6所述的新能源汽車在電機堵轉工況下的控制方法，其特征是，所述偏置信號的最小值為0°，最大值為θ_H－θ_L；θ_L表示電機控制器剛剛判斷永磁同步電機處于堵轉工況時的真實的電機位置信號，θ_H表示永磁同步電機剛剛跳出堵轉工況時的虛擬的電機位置信號。

9.根據權利要求5所述的新能源汽車在電機堵轉工況下的控制方法，其特征是，所述虛擬的電機位置信號在一次或多次達到最大值后，使永磁同步電機的輸出力矩足以克服車輛的阻力矩，即使永磁同步電機跳出堵轉工況。