[發明專利]管箍送取料機械手

有效

• 申請號: 201210551418.2
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104196030A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 唐杰偉;田正宏;蔡博文;劉劍波;張彬;李文
• 申請（專利權）人: 中國水利水電第七工程局有限公司;河海大學
• 主分類號: E02D15/00
• 分類號: E02D15/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李曉

技術領域

本發明涉及一種變態混凝土施工設備，具體涉及一種便攜式變態混凝土智能高壓注漿系統及注漿方法。

背景技術

變態混凝土是一種在已經攤鋪的碾壓混凝土中摻入一定比例灰漿振搗密實的混凝土，于1986?年在中國首創并運用，它解決了異種混凝土之間結合不良以及常態混凝土對碾壓混凝土施工干擾等問題，改進了快速筑壩的施工工藝。變態混凝土主要用于模板周邊、止水、岸坡、廊道、孔洞等無法進行碾壓的部位。

經過20多年的不斷發展，在大壩澆筑中變態混凝土的用量在混凝土總用量中所占比例越來越大。同時，變態混凝土施工注漿方式也在不斷發展與改進，注漿從最初的不經計量、隨意加漿階段向需要精確計量加漿量、控制注漿均勻的階段發展。一些科研機構已經對變態混凝土施工工藝、施工機械進行了相關研究，但仍存在一些問題，目前變態混凝土施工仍處于完全由人工作業的狀態。而人工加漿主要存在三個方面的問題：一、加漿量不可控：目前現場普遍采用人工加漿方式進行表面鋪漿，這種加漿方法只是把漿液傾倒在碾壓混凝土表面，然后用振搗棒對鋪過漿液的混凝土進行振搗。人工加漿的方式，加漿量和加漿范圍也不可控，施工隨意性較大，加漿量普遍偏高，既增加了施工成本，又不利于混凝土表面溫控防裂；二、質量無法保證：目前現場普遍采用的加漿工藝粗糙，不能使漿液均勻。現場主要采用的加漿方式有“抽槽注漿”和“平鋪加漿”兩種，漿液滲透振搗的均勻性差，從而導致變態混凝土施工質量離散性大，質量缺陷難以避免；三、施工效率低下：目前現場普遍采用人工作業方式施工，且有工序間隔，人工作業工效低、成本高。

經檢索，中國專利文獻CN10114881A公開了一種輕便式變態混凝土加漿計量裝置，由三相交流電機帶動漿料泵，泵機進料口經輸漿管與加漿桶鏈接，利用振搗棒與外側套管之間的間隙進行注漿，但該裝置并不能完全實現高壓均勻灌漿的目的。為了提高變態混凝土施工效率，保證施工質量，目前工程中迫切需要一種能實現變態混凝土自動化智能化注漿的設備，故開發一種便攜式變態混凝土智能高壓注漿系統。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種全新的便攜式變態混凝土智能高壓注漿系統，以達到便于變態混凝土自動化施工、提高變態混凝土施工的效率、減少變態混凝土施工工人的數量和節省變態混凝土注漿量的目的。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明提供的便攜式變態混凝土智能高壓注漿系統，包括通過管路連接的加漿桶、漿料泵和注漿棒，所述注漿棒上具有錐形的注漿頭，所述注漿頭上方具有環槽，所述環槽內開設注漿孔，所述注漿頭的尾端與電錘連接。工人利用電錘的擊震力將注漿棒插入混凝土中，漿料泵將高壓水泥漿通過注漿管與注漿棒從注漿頭注入碾壓混凝土中，可減輕勞動強度。注漿頭使用合金材料，保證注漿頭硬度，在充滿大骨料的混凝土中插拔而不損壞。???

作為優選，所述注漿孔外套設有橡皮環，所述橡皮環的頂部束緊于環槽內，所述橡皮環底部的環槽邊緣為圓弧臺階，所述注漿頭外套設有伸縮套管，所述伸縮套管的頂部與注漿棒固定連接。伸縮套管用于遮擋噴出的水泥漿液，注漿頭插入混凝土中時套管收縮，注漿頭拔出混凝土后套管自動落下。伸縮套管遮擋了出漿孔處噴出的水泥漿，漿液可順套管內壁流下，留在混凝土表面，節省了水泥漿用量，同時也保證了施工人員不備漿液誤噴。

作為優選，所述漿料泵為柱塞泵，所述管路包括抽漿管、注漿管和回漿管，所述抽漿管連接加漿桶與柱塞泵的輸入端，所述注漿管連接柱塞泵泵的輸出端與注漿棒，所述回漿管連接注漿管與加漿桶。

作為優選，所述注漿管上安裝有電磁流量計，所述注漿管與回漿管上均安裝有電磁閥。電磁流量計采用電池供電，可計錄每次注漿流過注漿管的泥漿量，并控制回漿管閥門開關：當流過注漿管泥漿量達到設定值后，流量計輸出開關信號到自制電路控制模塊，電路控制模塊控制打開回漿管電磁閥，漿液回流加漿桶停止注漿，5秒后注漿棒插入下一個需注漿部位后電路控制模塊重新關閉回漿管電磁閥，漿液停止回流實現繼續注漿。整個注漿作業完工后，施工人員可手動控制關閉智能注漿系統總電源，停止注漿。

作為優選，所述加漿桶內設有攪拌葉片，由電機以一定轉速帶動攪拌葉片旋轉，可以確保水泥漿液不沉淀。

所述柱塞泵連接到液壓換向器，所述液壓換向器連接到由調速電機驅動的油泵，所述油泵連接到油箱，所述柱塞泵、液壓換向器、調速電機、油泵和油箱均安裝于機架上，所述機架上具有吊耳。保證設備在施工現場移動的便捷性。而且油箱、液壓換向器與調速電機給柱塞泵提供液壓動力，保證了泵送漿液壓力與漿液流量可控。