[發明專利]板式加勁肋板單元自動組裝定位焊專用機床

有效

• 申請號: 201210550649.1
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN103008828A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 胡廣瑞;李效峰;魏云祥;金榮銘;婁玉春;曲振美;王玉竹;劉申;蔣潤民;王松林;劉洪柱
• 申請（專利權）人: 中鐵山橋集團有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/133;B23K9/28;B23K37/04;B23K37/00;B23K9/235
• 代理公司: 石家莊匯科專利商標事務所 13115
• 代理人: 王琪

技術領域

本發明涉及在大型橋梁鋼結構制造中，在組焊成橋梁梁段的各種板單元中，一種專門用于組裝焊接板式加勁肋板單元的自動組裝定位焊專用機床。

背景技術

在我國的大型鋼結構橋梁中，有一種箱型結構的橋梁，其結構是順橋向四周都是鋼結構體，中間被多層橫隔板隔為一段段空間，整體結構象一個巨形的長箱子，故為鋼箱梁。其制造過程是由若干個板單元，焊接成橋梁段，再由橋梁段對接組裝焊接成大橋的鋼結構整體。板單元是箱型結構的最基本的結構單元，它有若干種，其中很常見的一種，也是制造難度較大的一種就是板式加勁肋板單元，其結構示意圖見圖1和圖2，它主要是構成鋼箱梁的底板及兩側腹板。長期以來，板式加勁肋板單元的制造方式是人工輔助以簡單工裝進行組裝焊接，這種生產方式存在的問題是板肋間距精度差，板肋間平行度差，與面板垂直度差，不能保證與面板密貼。同時還存在效率低，勞動強度大，暴露式除底漆及銹垢方式造成銹垢塵彌漫，使工作環境惡劣等諸多問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種操作簡單，能使工作效率和產品質量得到顯著提高的多功能板式加勁肋板單元自動組裝定位焊專用機床。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：板式加勁肋板單元自動組裝定位焊專用機床，包括一對平行設置的鋼軌、在鋼軌上移動的龍門框架，兩根鋼軌之間鋪設組裝平臺；龍門框架包括相互固定聯接的主橫梁、立柱和走行梁，兩個走行梁的底部各設置一個龍門走行；其特征在于：所述主橫梁上設有可移動的焊接系統和平行四邊形定位夾緊裝置。

所述龍門走行設在兩走行梁的各一端，包括走行輪及輪軸，通過軸承和軸承架與走行梁聯接；還包括變速箱及電動機，由電動機聯接變速箱輸入軸旋轉，變速箱輸出端法蘭與走行梁聯接，變速箱輸出軸聯接輪軸，由電機帶動走行輪使龍門框架沿鋼軌行走。

其中，所述走行梁與鋼軌之間設有夾軌裝置，用于在平行四邊形定位夾緊裝置上方油缸下壓之前，用來先夾緊鋼軌，以避免整個機床脫離鋼軌而懸浮起來；所述夾軌裝置包括夾軌油缸和夾口件，夾軌油缸用螺栓固定在走行梁上，夾口件的施力端聯接夾軌油缸的活塞桿，轉軸固定在走行梁上，夾口的張合由夾軌油缸活塞桿拉動，夾口對準鋼軌軌腰。

其中，在所述走行梁上設有一道后橫梁，后橫梁上設有打磨除塵系統；所述打磨除塵系統包括兩組輪式鋼絲刷，分左右交錯布置，輪式鋼絲刷固定在長軸上，長軸的兩端設有固定托架，中間設有輔助托架，內裝軸承，托架和龍門框架螺栓聯接；長軸的一端伸出托架，和減速箱的輸出端聯接，減速箱的輸入端聯接電動機，實現旋轉；在輪式鋼絲刷的上方扣有一個大吸塵罩，吸塵罩的兩端栓接在龍門框架上；吸塵罩的上口設有電動機帶動的吸風扇，其基座與龍門框架栓接；再上是聯接兩根管道，通到煙塵凈化器中。

其中，所述主橫梁上方設有薄鋼板平鋪的人行走臺，用于承載操作人員、液壓系統和電控系統；液壓系統包括液壓站以及在液壓站與油缸之間輸送壓力油的管路；電控系統包括全部工作電源和程序控制電路以及各種電器配件。

其中，所述主橫梁上設有橫向的滑道，滑道上安裝有多個橫移支架；焊接系統和平行四邊形定位夾緊裝置分別固定在相應的橫移支架上。

其中，所述焊接系統由焊接電源、送絲機、送絲機支架、焊接機頭和風冷焊槍組成；送絲機、送絲機支架、焊接機頭和風冷焊槍均栓接在橫移支架上。

其中，所述平行四邊形定位夾緊裝置包括兩套相互對稱的固定在橫移支架的滑座板上的平行四邊形連桿機構，定位油缸的活塞桿端聯接一個同心軸，同心軸上套一彈簧，同心軸的一端用螺母調節彈簧，彈簧的另一端用軸臺上的壓座控制，壓座兩側耳上出孔，用銷軸聯接平行四邊形連桿機構的一端，當定位油缸下壓時，使彈簧壓住壓座，帶動平行四邊形連桿機構運動，兩夾口面平行靠近，最終夾住板式加勁肋，完成橫向定位；兩夾口面在夾緊過程中始終保持相互平行；夾合后，活塞繼續下壓彈簧，使聯接軸穿過彈簧，垂直向下壓緊所要焊接的加勁肋，保證加勁肋與下面面板的焊接面無間隙。

????其中，在橫移支架上且與平行四邊形定位夾緊裝置相背處安裝有一對導向裝置，導向裝置由兩個導向輪和兩個支架組成，支架固定在橫移支架上，兩導向輪的開口對準平行四邊形定位裝置的夾口中心。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本發明具有板式加勁肋組裝精度高、自動組裝生產效率高、焊縫質量穩定的優點，具有很強的針對性。本發明所涉及的技術方案是建立在系統完整的機構功能配置和焊接試驗研究的基礎之上，具有充分的客觀性和合理性。