[發(fā)明專利]一種水下構建物表面裂縫可視化探測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210549322.2 | 申請日: | 2012-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN103048330A | 公開(公告)日: | 2013-04-17 |
| 發(fā)明(設計)人: | 龔潤航;朱昌平;王斌;郭臣;謝秀坤;何貞兵;韓慶邦;莊海峰;朱益鵬;李佳銘 | 申請(專利權)人: | 河海大學常州校區(qū) |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 213022 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 水下 構建 表面 裂縫 可視化 探測 裝置 | ||
1.?一種水下構建物表面裂縫可視化探測裝置,其特征在于,包括:
一個位于上位機端的計算機;
一個用于上位機端進行水聲通信的第一水聲換能器;
一個用于連接計算機和第一水聲換能器,將待發(fā)送或已接收信號調制解調的第一水聲調制解調器;
一個用于清洗拍攝端進行水聲通信的第二水聲換能器;
一個用于連接第二水聲換能器,將待發(fā)送或已接收信號調制解調的第二水聲調制解調器;
一個用于產生超聲驅動信號并傳輸給超聲功率放大器的超聲信號產生器;
一個用于驅動高壓水射流噴頭的高壓水泵;
一個用于拍攝水下構建物表面圖像的水下攝像頭;
一個用于處理裝置運行數據并與第二水聲調制解調器、超聲信號產生器、高壓水泵和水下攝像頭相連的核心處理器;
所述的超聲信號產生器連接一個用于放大超聲驅動信號以驅動超聲清洗換能器的超聲功率放大器;
所述的超聲功率放大器連接一個用于清洗水下構建物表面的超聲清洗換能器;
所述的高壓水泵連接一個用于沖洗水下構建物表面的高壓水射流噴頭。
2.根據權利要求1所述的一種水下構建物表面裂縫可視化探測裝置,其特征在于:所述的第一水聲調制解調器使用FSK調制解調方式,所述第一水聲調制解調器與所述計算機的連接使用RS232標準串口通信。
3.根據權利要求1所述的一種水下構建物表面裂縫可視化探測裝置,其特征在于:所述第一水聲換能器和第二水聲換能器的中心頻率各為32kHz。
4.根據權利要求1所述的一種水下構建物表面裂縫可視化探測裝置,其特征在于:所述核心處理器采用單片機MSP430F149,使用3.3V直流電壓供電。
5.根據權利要求1所述的一種水下構建物表面裂縫可視化探測裝置,其特征在于:所述超聲信號產生器采用SG3525PWM控制芯片產生超聲驅動信號。
6.根據權利要求1所述的一種水下構建物表面裂縫可視化探測裝置,其特征在于:所述超聲功率放大器采用IRFP460?N通道、FET型、功率MOS管放大超聲驅動信號。
7.根據權利要求1所述的一種水下構建物表面裂縫可視化探測裝置,其特征在于:所述超聲清洗換能器中心工作頻率為28?kHz。
8.根據權利要求1-7中任一所述的一種水下構建物表面裂縫可視化探測裝置,其特征在于:所述高壓水射流噴頭形狀為直管狀,末端為錐型噴嘴。
9.根據權利要求8所述的一種水下構建物表面裂縫可視化探測裝置,其特征在于:所述水下攝像頭采用CMOS傳感器,最大分辨率為640×800,最大耐壓防水深度為100米,內置LED補光燈。
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