[發明專利]一種澆鑄機

無效

• 申請號: 201210547413.2
• 申請日: 2012-12-17
• 公開（公告）號: CN103008629A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 金永管
• 申請（專利權）人: 金永管
• 主分類號: B22D37/00
• 分類號: B22D37/00
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 衣維成

技術領域

本發明涉及機械人鑄造澆鑄機，尤其涉及?DISA線鑄造澆鑄機。

背景技術

目前95%的鑄造造型流水線上澆鑄鐵水是靠人工澆鑄，這樣不僅勞動強度大，還增加了危險性。目前在鑄造造型流水線上使用的鑄造澆鑄機，一是,不能準確的自動找到澆鑄點，故鐵水不能準確的澆進澆鑄口，鐵水浪費是很大的，而且控制鐵水量,大多也是靠人工經驗來實現的，故鑄造流水線上常常是連片的鐵水，造成了大量的浪費。?此外，添加的進口的輔料價格很昂貴，鑄造澆鑄過程是需要變量澆鑄的，每一時間段所添加輔料量是根據實際情況來決定的，因此精確的控制添加輔料量也是需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠準確的定位到澆鑄孔，準確的控制澆鑄量及澆鑄速度的澆鑄機。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

????一種澆鑄機，包括澆鑄機框架、控制裝置、帶動澆鑄機框架移動的縱向移動機構、帶動澆鑄機框架移動的橫向移動機構、可以調節澆鑄斗高度的液壓缸、安裝在澆鑄機縱向框架上的導向柱，與之滑動配合的導向桿連接在一起的澆鑄副斗、?放置在澆鑄副斗上的澆鑄斗，可以調節澆注副斗與澆鑄斗澆鑄高度的液壓缸、安裝在澆鑄機框架上的導向柱，所述導向柱上安裝有與其滑動配合的導向桿，導向桿的一端與澆鑄副斗連接，所述的澆鑄副斗上安裝有支撐桿，支撐桿上安裝有用于檢測砂型的位置的激光定位儀和用于檢測砂型中鐵水液面高度的激光溫控定量儀，激光定位儀檢測砂型的準確位置后,在控制裝置的控制下,縱向移動機構和橫向移動機構把澆鑄機框架上的澆鑄斗精確的移動到被澆鑄砂型的澆鑄口上。

所述縱向移動機構包括電機、縱向導軌、減速機、輪子（24），電機驅動減速機帶動輪子在PLC控制下在縱向導軌上縱向移動。

所述橫向移動機構包括電機、減速機、輪子、橫向導軌,電機驅動減速機帶動輪子在PLC控制下在橫向導軌上橫向移動。

所述的澆鑄副斗由液壓泵通過換向閥通過由PLC驅動的比例閥驅動液壓缸推動副斗上的澆鑄斗以支撐軸為軸點進行翻轉澆鑄鐵水。

???所述的澆鑄副斗通過由PLC驅動的電機帶動減速機利用鋼絲繩經滑輪抬動澆鑄副斗與之上的澆鑄斗以支撐軸為軸點進行按需翻轉變量澆鑄鐵水。

???所述澆鑄斗上安裝有保溫蓋，所述保溫蓋由液壓泵通過換向閥驅動液壓缸關閉保溫蓋進行保溫。

???所述支撐桿上固定安裝有輔助料斗，輔助料斗上安裝的電機帶動射料機構通過碳材質管在PLC指令下，根據鐵水的澆注量，按設定的比例把輔助材料通過陶瓷澆口流到陶瓷澆口杯添加到工件中。

所述導向柱為4個。

????所述與導向桿在液壓泵通過換向閥驅動升降液壓缸的作用下根據被澆鑄砂型的高度調節澆鑄機的澆鑄斗的高度。

????所述澆鑄斗里放有耐高溫的碳棒。

?有益效果是：澆注機可以準確的定位到澆鑄孔，準確的控制澆鑄量及澆鑄速度，可實現全自動澆鑄鐵水，能夠精確的按所需比例將輔料添加到澆鑄鑄件中，從而大量的節約能源，節約了輔料，提高產品質量，節約勞動力，真正從繁重而危險的勞動中解放出來。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的結構示意圖。

圖2是本發明實施例2的結構示意圖。?

具體實施方式:

實施例1：如附圖1，一種澆鑄機，包括澆鑄機框架、控制裝置、帶動澆鑄機框架移動的縱向移動機構、帶動澆鑄機框架移動的橫向移動機構、放置在澆鑄副斗17上的澆鑄斗16、可以調節澆注副斗17與澆鑄斗16澆鑄高度的液壓缸18、安裝在澆鑄機框架上的導向柱23，其特征在于：所述導向柱23上安裝有與其滑動配合的導向桿40，導向桿40的一端與澆鑄副斗17連接，所述的澆鑄副斗17上安裝有支撐桿5，支撐桿5上安裝有用于檢測砂型14的位置的激光定位儀39和用于檢測砂型14中鐵水液面高度的激光溫控定量儀9，激光定位儀39檢測砂型14的準確位置后,在控制裝置的控制下,縱向移動機構和橫向移動機構把澆鑄機框架上的澆鑄斗16精確的移動到被澆鑄砂型14上的鑄件型15上的澆鑄口上。

所述的澆鑄副斗17由液壓泵30通過換向閥31通過由PLC驅動的比例閥29驅動液壓缸19推動副斗17上的澆鑄斗以支撐軸12為軸點進行按需翻轉變量澆鑄鐵水。

激光溫控定量儀39檢測砂型14中鑄件15的鐵水液面高度達到澆鑄到所定液面高度時，命令PLC停止澆鑄鐵水，達到定量澆鑄的目的。