[發(fā)明專利]一種對模具加工過程的運動對象實現(xiàn)自動定位的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210546011.0
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN103049774A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 李建軍;鄭志鎮(zhèn);陳榮創(chuàng);車俊;劉闖;王華昌
• 申請（專利權）人: 華中科技大學;深圳市麥斯優(yōu)聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種用于對模具加工過程的運動對象實現(xiàn)自動定位的方法，其特征在于，該方法包括下列步驟：

（a）為整個模具加工車間建立X-Y-Z三軸坐標系，分別沿著X軸、Y軸和Z軸方向將該坐標系均分為多個網格，然后設置多個RFID讀寫器以實現(xiàn)對各個網格交點的有效識別，以此方式為網格交點確立包括三軸坐標值、RFID標簽信息強度及其對應的RFID讀寫器標識信息在內的基準位置特征信息；

（b）根據(jù)工況選擇模具加工車間內的多個靜止對象，并對這些靜止對象同樣確立包括三軸坐標值、RFID標簽信息強度及其對應的RFID讀寫器標識信息在內的參考位置特征信息；

（c）將模具加工車間內的運動對象貼上跟蹤RFID標簽，然后通過步驟（a）所設置的RFID讀寫器實現(xiàn)對運動對象的有效識別；

（d）實時采集運動對象的跟蹤RFID標簽信息強度及其對應的RFID讀寫器標識信息，然后與通過步驟（a）和（b）所確立的基準位置特征信息和參考位置特征信息相比較，由此可獲得運動對象在三軸坐標系中的當前位置信息及其與靜止對象之間的相對位置信息，從而實現(xiàn)對運動對象的自動定位過程。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟（a）中，根據(jù)定位精度要求采用不同的間距規(guī)格，來沿著X軸、Y軸和Z軸方向將三軸坐標系均分為多個網格。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述靜止對象包括數(shù)控銑床、電加工機床、磨床、配送車停靠點、配送導軌的起點、配送導軌的重點、檢驗區(qū)中心點和裝配區(qū)中心點等。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述運動對象包括物料、被加工的零件、操作人員、配送車、刀具等。

5.如權利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，在步驟（c）中，在15m²x15m²的空間內設置至少三個RFID讀寫器以便實現(xiàn)對運動對象的有效識別。

6.如權利要求1-5任意一項所述的方法，其特征在于，在步驟（d）中，通過插值平均定位算法來對運動對象進行位置估計，從而實現(xiàn)對運動對象的自動定位過程，其具體過程為：

（d1）采集運動對象的多個RFID讀寫器的標識信息；

（d2）搜索每個RFID讀寫器所記錄的網格交點和靜止對象的RFID強度信息，并將其作為參考特征點與運動對象的RFID強度信息進行比較；

（d3）將與運動對象RFID強度信息的差別落在一定閾值范圍內的參考特征點坐標信息放入一個集合中，多個RFID讀寫器獲得多個集合；

（d4）求這些集合的交集，對該交集中的參考特征點的坐標進行平均，由此確定運動對象的坐標位置。

7.如權利要求1-6任意一項所述的方法，其特征在于，在步驟（d）之后，根據(jù)所獲知的運動對象的當前位置信息及其與靜止對象之間的相對位置信息，來進一步執(zhí)行相應的操作控制。

8.如權利要求1-6任意一項所述的方法，其特征在于，對多個模具加工車間同時實現(xiàn)運動對象的自動定位，并對各個加工車間內靜止對象和運動對象的真實位置映射到虛擬場景中予以實時顯示。

9.如權利要求1-8任意一項所述的方法在采用柔性制造系統(tǒng)或柔性制造單元來完成模具自動化加工場合的應用。