[發(fā)明專利]輸電線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210545663.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN103065409A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃嘉盛;卞佳音;單魯平;宋暉;鮮開義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州供電局有限公司;深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B13/196
• 分類號(hào): G08B13/196;H04N7/18
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

1.一種輸電線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括：設(shè)置在輸電線監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)裝置和監(jiān)控服務(wù)器；

所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)裝置用于獲取監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并將所述視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸至所述監(jiān)控服務(wù)器；

所述監(jiān)控服務(wù)器用于接收所述視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；根據(jù)所述視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)判斷入侵所述監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的目標(biāo)物；對(duì)所述目標(biāo)物進(jìn)行運(yùn)動(dòng)跟蹤，獲取運(yùn)動(dòng)跟蹤數(shù)據(jù)，并排除靜止的目標(biāo)物；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)跟蹤數(shù)據(jù)，判定所述目標(biāo)物的運(yùn)行行為和運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)所述運(yùn)行行為和運(yùn)動(dòng)軌跡以及所述監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的輸電線的位置進(jìn)行預(yù)警。

2.如權(quán)利要求1所述的輸電線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)裝置包括攝像裝置、能夠在水平和垂直方向旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)、主控制器、通信模塊和電源模塊；所述電源模塊用于提供電源；所述攝像裝置設(shè)置在所述云臺(tái)上，所述主控制器分別連接所述云臺(tái)、所述攝像裝置、以及所述通信模塊，將所述攝像裝置拍攝的視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸至所述通信模塊，控制所述通信模塊將所述視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至所述監(jiān)控服務(wù)器，并通過(guò)所述通信模塊接收所述監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的控制指令，根據(jù)所述控制指令控制所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、以及控制所述攝像裝置拍攝獲取的視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求2所述的輸電線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述云臺(tái)包括水平和垂直兩自由度的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述平臺(tái)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述平臺(tái)上設(shè)置所述攝像裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的輸電線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器包括：云臺(tái)控制模塊、視頻編碼模塊、命令解析模塊和接口模塊；所述命令解析模塊分別連接所述云臺(tái)控制模塊和所述接口模塊，所述云臺(tái)控制模塊連接至所述云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述視頻編碼模塊分別連接所述攝像裝置和所述接口模塊，所述接口模塊連接所述通信模塊。

5.如權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的輸電線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊包括：太陽(yáng)能電池板、蓄電池以及電源轉(zhuǎn)換裝置；所述太陽(yáng)能電池板連接所述蓄電池，所述蓄電池連接所述電源轉(zhuǎn)換模塊。

6.如權(quán)利要求1所述的輸電線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控服務(wù)器包括：

圖像識(shí)別模塊，用于通過(guò)基于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和混合高斯模型結(jié)合的入侵目標(biāo)檢測(cè)方法，對(duì)接收的所述視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分割、邊緣檢測(cè)、細(xì)化和匹配處理，判斷入侵所述監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的目標(biāo)物。

7.如權(quán)利要求1所述的輸電線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控服務(wù)器包括：

運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊，用于通過(guò)基于Kalman濾波和均值漂移結(jié)合的目標(biāo)跟蹤方法，對(duì)所述目標(biāo)物進(jìn)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)跟蹤，獲取運(yùn)動(dòng)跟蹤數(shù)據(jù)，并排除靜止的目標(biāo)物。

8.如權(quán)利要求1所述的輸電線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控服務(wù)器包括：

運(yùn)動(dòng)行為識(shí)別模塊，用于通過(guò)基于支持向量機(jī)（SVM）的行為模式分類方法，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)跟蹤數(shù)據(jù)進(jìn)行行為分析，判定所述目標(biāo)物的運(yùn)行行為和運(yùn)動(dòng)軌跡。

9.如權(quán)利要求1所述的輸電線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控服務(wù)器包括：

運(yùn)動(dòng)行為分析模塊，用于通過(guò)SVM的改進(jìn)模型LS-SVM運(yùn)動(dòng)分析方法，根據(jù)所述運(yùn)行行為和運(yùn)動(dòng)軌跡以及所述監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的輸電線的位置，對(duì)所述目標(biāo)物的運(yùn)行行為和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分類、回歸、時(shí)間序列預(yù)測(cè)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)，判斷所述目標(biāo)物的運(yùn)行行為和運(yùn)動(dòng)軌跡的危險(xiǎn)性，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行預(yù)警。

10.如權(quán)利要求1所述的輸電線監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，還包括監(jiān)控終端，所述監(jiān)控終端用于登陸所述監(jiān)控服務(wù)器，獲取所述視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)或者接收預(yù)警信息，并對(duì)所述監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送用戶指令。