[發(fā)明專利]夾取機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210536977.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN102975076A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳紅兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山億誠(chéng)化工容器有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B25J5/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾取機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種具有夾具的夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的一種夾取機(jī)構(gòu)，用于自動(dòng)化車間內(nèi)的產(chǎn)品搬送，其主要包括傳送裝置及安裝于傳動(dòng)裝置的夾具，夾具設(shè)有一對(duì)夾持工件的夾持部，夾持臂通過設(shè)置于傳動(dòng)裝置內(nèi)電氣裝置進(jìn)行控制，兩夾持臂可相向或背離運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工件的夾取或放下。但由于現(xiàn)有夾具的夾持臂多為窄邊設(shè)計(jì)，在夾持較大的工件時(shí)，不易夾緊工件，工件容易旋轉(zhuǎn)或錯(cuò)位，同時(shí)窄邊也容易在產(chǎn)品表面留下劃痕，影響工件的外觀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種夾取機(jī)構(gòu)，其可以可靠地夾取產(chǎn)品，同時(shí)可在傳送過程中防止產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的一種夾取機(jī)構(gòu)，用于傳送產(chǎn)品，其包括傳動(dòng)裝置及安裝于傳動(dòng)裝置上的夾具，夾具至少設(shè)有一對(duì)夾持產(chǎn)品用的夾持臂，所述夾持定義了互相垂直的夾持面及保持面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持面與保持面相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持面與保持面形成容納產(chǎn)品的空間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述保持面的面積小于夾持面的面積。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一個(gè)夾持臂可相對(duì)另一夾持臂相向或背離運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持臂至少夾持于產(chǎn)品的三個(gè)表面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：夾取機(jī)構(gòu)可以可靠地夾持產(chǎn)品，同時(shí)不會(huì)刮傷產(chǎn)品，且產(chǎn)品在傳送過程中也不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明夾取機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

請(qǐng)參看圖1，本發(fā)明提供了一種夾取機(jī)構(gòu)1，用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上產(chǎn)品2的傳送，其主要包括機(jī)臺(tái)10、安裝于機(jī)臺(tái)且可沿機(jī)臺(tái)水平滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置20及安裝于傳動(dòng)裝置末端的夾具30，夾具30可相對(duì)傳動(dòng)裝置上下滑動(dòng)。

所述機(jī)臺(tái)設(shè)有水平軌道11，傳動(dòng)裝置20安裝于軌道11上，且可沿軌道水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品2從A區(qū)域到B區(qū)域的運(yùn)送。

所述夾具30包括基部31及包括第一夾持臂32及第二夾持臂33，每個(gè)夾持臂均是自?shī)A具的基部向下凸伸形成，夾持臂大致呈長(zhǎng)方體。傳動(dòng)裝置內(nèi)還設(shè)置有電氣控制裝置(未圖示)，電氣控制裝置可控制夾持臂32運(yùn)動(dòng)，第一夾持臂32可相對(duì)第二夾持臂33相向或背離運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品2的夾取或放下動(dòng)作。

請(qǐng)結(jié)合圖2，第一、第二夾持臂32、33定義了彼此對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾持面321、331，第一、第二夾持臂還定義了與夾持面垂直相連的保持面322、332，兩保持面互相對(duì)應(yīng)。為保證夾持效果，可使保持面的面積小于夾持面的面積，即保證較大的夾持面積，以保證夾持效果。兩個(gè)夾持面及兩個(gè)保持面之間形成容納產(chǎn)品的空間。產(chǎn)品2夾持于兩夾持面321、331及兩保持面322、332之間之間，相比現(xiàn)有技術(shù)來說，大大增加了夾持的接觸面積，以便更可靠地夾住產(chǎn)品，同時(shí)避免在產(chǎn)品表面形成刮傷的痕跡，保證了產(chǎn)品的外觀。另一方面，由于夾持面321、331及保持面322、332的共同作用，產(chǎn)品也不容易在傳送過程中也不易發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而避免產(chǎn)品在傳送過程中形態(tài)發(fā)生變化，減小了產(chǎn)品之間的刮擦。

下面來介紹本發(fā)明夾取結(jié)構(gòu)的工作過程，1、操作傳動(dòng)裝置20水平移動(dòng)至A區(qū)域上方；2、控制夾具20豎直向下運(yùn)動(dòng)，直至夾持臂到達(dá)31靠近產(chǎn)品的位置；3運(yùn)行電氣控制裝置，先張開夾持臂32、33，再繼續(xù)向下移動(dòng)夾具；4、控制夾持臂32、33，使其夾緊產(chǎn)品，并向上移動(dòng)夾具；5、控制傳動(dòng)裝置向B處水平運(yùn)動(dòng)；6傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)至B區(qū)域上方，向下移動(dòng)夾具，并張開夾持臂32、33，放下產(chǎn)品。

值得注意的是，本實(shí)施例中，產(chǎn)品2大致呈長(zhǎng)方體，夾持臂32、33夾持于產(chǎn)品面積較大的外表面，即夾持面與產(chǎn)品的最大外表面接觸，這樣可以可靠地夾持產(chǎn)品，同時(shí)進(jìn)一步減小了產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)的可能性。保持面則與產(chǎn)品的上側(cè)表面接觸，即夾持臂夾持于產(chǎn)品的三個(gè)表面(兩側(cè)表面及上側(cè)表面)。