[發(fā)明專利]仿生眼球用正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度步進(jìn)電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210529481.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN102969849A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐衍亮;魯炳林;馬昕;顧建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K16/00
• 分類號(hào): H02K16/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 劉乃東

1.一種仿生眼球用正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度步進(jìn)電機(jī)，包括內(nèi)定子、外轉(zhuǎn)子、外定子、底座，底座上設(shè)有支撐軸，其特征是，所述內(nèi)定子包括內(nèi)定子上部、內(nèi)定子下部，內(nèi)定子上部、內(nèi)定子下部分別固定于支撐軸上，內(nèi)定子上部、內(nèi)定子下部之間通過空氣隔開，內(nèi)定子上部、內(nèi)定子下部之間互錯(cuò)1/4齒距，內(nèi)定子上部設(shè)有兩段上部鐵心，兩段上部鐵心互錯(cuò)1/2齒距，內(nèi)定子下部設(shè)有兩段下部鐵心，兩段下部鐵心互錯(cuò)1/2齒距，內(nèi)定子上部設(shè)有A相繞組和（-A）相繞組、內(nèi)定子下部設(shè)有B相繞組和（-B）相繞組，A相繞組和（-A）相繞組繞制方向相反，B相繞組和（-B）相繞組繞制方向相反，支撐軸上設(shè)有縱向軸承，縱向軸承外圈與不導(dǎo)磁的縱向端蓋配合，外轉(zhuǎn)子通過不導(dǎo)磁的縱向端蓋與支撐軸連接，外定子上設(shè)有輸出軸，輸出軸固定在外定子的中心，輸出軸所在軸線與縱軸正交，外定子與不導(dǎo)磁連桿連接，不導(dǎo)磁連桿與橫向軸承的內(nèi)孔配合，橫向軸承的外圈與不導(dǎo)磁橫向端蓋配合，不導(dǎo)磁橫向端蓋與縱向端蓋連接；外定子包括兩段外定子鐵心，沿外定子鐵心內(nèi)側(cè)圓周分布兩對(duì)極，每個(gè)極上有若干小齒，極間槽內(nèi)設(shè)置兩相勵(lì)磁繞組；外轉(zhuǎn)子包括弧形永磁體及其兩側(cè)的兩段外轉(zhuǎn)子鐵心，外轉(zhuǎn)子鐵心外側(cè)均勻布置若干小齒，兩段外轉(zhuǎn)子鐵心上的小齒互錯(cuò)1/2齒距，兩段外轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)側(cè)分別開有四個(gè)外轉(zhuǎn)子內(nèi)齒，外轉(zhuǎn)子內(nèi)齒分別與內(nèi)定子的上部鐵心、下部鐵心上的齒相對(duì)應(yīng)。外轉(zhuǎn)子內(nèi)部齒端部、外轉(zhuǎn)子外部齒端部分別加工成以縱軸、橫軸為軸線的兩個(gè)相互正交的內(nèi)部圓柱面、外部圓柱面，內(nèi)部圓柱面、外部圓柱面分別與內(nèi)定子、外定子齒表面形成同心圓柱。

2.如權(quán)利要求1所述的仿生眼球用正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度步進(jìn)電機(jī)，其特征是，所述A相繞組和（-A）相繞組串接在一起，只有一個(gè)導(dǎo)線引出端，并從A相繞組端部引出；B相繞組和（-B）相繞組串接在一起，只有一個(gè)導(dǎo)線引出端，并從B相繞組端部引出。

3.如權(quán)利要求1所述的仿生眼球用正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度步進(jìn)電機(jī)，其特征是，所述外定子的兩個(gè)圓弧端面分別與不導(dǎo)磁連桿的第二端面通過焊接連接；不導(dǎo)磁橫向端蓋的外端面分別與不導(dǎo)磁縱向端蓋的第一端面通過焊接連接。

4.如權(quán)利要求1所述的仿生眼球用正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度步進(jìn)電機(jī)，其特征是，所述輸出軸上設(shè)有微型攝像機(jī)，攝像機(jī)軸線與輸出軸軸線重合。