[發明專利]用于混凝土放料及泵送的控制方法、系統

有效

• 申請號: 201210527987.3
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN103009481A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 沈明星;李攀峰;方藝平
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B28C7/04
• 分類號: B28C7/04;G05D9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明主要涉及混凝土工程機械領域，具體地說，涉及一種用于混凝土放料及泵送的控制方法、系統。

背景技術

當前混凝土泵送設備施工時，至少需要兩名操作手進行操作。操作手A操作泵送設備，操作手B站在料斗旁邊觀察泵送設備料斗內料量來控制放料設備放料并在放料設備料空時提醒操作手A料已放完停止泵送。

操作手B必須時刻保持注意，防止因料斗內料位過高導致溢出浪費或者料位過低造成泵送吸空引起的泵送設備沖擊。且操作手B所處位置噪聲極大并伴有水泥飛濺，對人體損害程度較大。

現有技術中，自動控制系統用于混凝土放料設備（如攪拌車）和混凝土泵送設備（如泵車）中，包括：料位檢測模塊，檢測混凝土泵送設備料斗中物料的當前物料高度；中央控制模塊，按預定方式判斷當前料位高度和物料的當前泵送速度是否匹配，并在所述當前料位高度和泵送速度不匹配時，調節所述物料的當前放料速度。

該技術主要存在以下缺點：

1）對攪拌車內無料的情況無法做出反應，容易導致料斗內混凝土被打空；

2）惡劣的施工環境導致料位監測傳感器信號易被干擾（如飛濺的混凝土），沒有相應的故障診斷；

3）料位檢測模塊出現故障時，一個操作手無法同時對泵送和放料設備進行控制；

4）無法在人機界面看到料位。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種用于混凝土放料及泵送的控制方法，該控制方法可以根據泵送設備的料位狀態自動控制、判斷放料設備的狀態，提高操作便利性。

本發明用于混凝土放料及泵送的控制系統，包括以下步驟：

檢測泵送設備料斗的當前料位；判斷當前料位是否在預設范圍內，若所述當前料位大于預設最大值，則自動控制放料設備的放料速度降低；若所述當前料位小于預設最小值，則自動控制放料設備的放料速度增加；

若當前料位在預定時間內不斷減小，則自動控制放料設備的放料速度增加，若料位依然以同樣速度減小或以更大速度減小時，則判斷為放料設備料空，自動控制泵送設備停機。

進一步地，若當前料位在預設時間內不變，則還包括以下步驟：自動控制放料設備的放料速度變化或泵送設備的排量變化，若當前料位仍然不變，則判斷為料位檢測故障。

進一步地，若當前料位為負值或高于料斗高度，則判斷為料位檢測故障。

進一步地，若所述當前料位大于預設最大值，則自動控制放料設備的放料速度降低至零；若所述當前料位小于預設最小值，則自動控制放料設備的放料速度增加至最大額定值。

進一步地，若所述當前料位位于預設范圍內，則還包括以下步驟：

根據當前料位與時間的關系判斷料位變化趨勢，若料位增加，則自動控制放料設備的放料速度降低；若料位降低，則自動控制放料設備的放料速度增加。

本發明的又一個方面，還提供一種用于混凝土放料及泵送的控制系統，該控制系統包括：

料位檢測裝置，用于檢測反映泵送設備料斗的當前料位的信息，并發送當前料位信號；

指令終端，所述指令終端上集成有可產生指示信號的泵送設備手動部件和放料設備手動部件；

控制裝置，所述控制裝置接收所述料位檢測裝置的當前料位信號，實現放料及泵送控制的自動模式；所述控制裝置接收所述指令終端的指示信號，實現放料及泵送控制的手動模式。

進一步地，還包括顯示裝置，所述顯示裝置連接所述控制裝置，并顯示控制裝置計算得出的當前料位。

進一步地，還包括報警裝置，所述報警裝置連接所述控制裝置，并在所述控制裝置判斷為當前料位大于預設最大值、當前料位小于預設最小值、料位檢測故障、放料設備料空中的一種或幾種狀態時，進行報警。

進一步地，所述指令終端為遙控器，所述遙控器上設置有遙控發射裝置，所述控制裝置與遙控接收裝置連接，所述遙控發射裝置向所述遙控接收裝置發送無線指示信號。

本發明實現了放料設備和泵送設備的通訊和控制關聯，根據泵送設備的當前料位信息即可以控制、判斷放料設備的狀態。與現有技術相比，本發明可根據當前料位的檢測結果及邏輯關系，一方面可判斷放料設備是否料空，另一方面還可判斷料位檢測裝置是否出現故障，可以預防因料空而導致泵送設備打空的現象，并可以在料位檢測裝置故障后采用手動模式保證作業的順利進行。

此外，本發明只需一個操作手即可完成放料及泵送工作；并且本發明涵蓋了手動模式和自動模式，還可在人機界面上顯示當前料位，為操作手提供施工策略控制的基礎，極大地提高了操作便利性。

附圖說明