[發明專利]用于混凝土放料及泵送的控制方法、系統

有效

• 申請號: 201210527987.3
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN103009481A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 沈明星;李攀峰;方藝平
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B28C7/04
• 分類號: B28C7/04;G05D9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于混凝土放料及泵送的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測泵送設備料斗的當前料位；判斷當前料位是否在預設范圍內，若所述當前料位大于預設最大值，則自動控制放料設備的放料速度降低；若所述當前料位小于預設最小值，則自動控制放料設備的放料速度增加；

若當前料位在預定時間內不斷減小，則自動控制放料設備的放料速度增加，若料位依然以同樣速度減小或以更大速度減小時，則判斷為放料設備料空，自動控制泵送設備停機。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，若當前料位在預設時間內不變，則還包括以下步驟：自動控制放料設備的放料速度變化或泵送設備的排量變化，若當前料位仍然不變，則判斷為料位檢測故障。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，若當前料位為負值或高于料斗高度，則判斷為料位檢測故障。

4.根據權利要求1-3任一項所述的控制方法，其特征在于，若所述當前料位大于預設最大值，則自動控制放料設備的放料速度降低至零；若所述當前料位小于預設最小值，則自動控制放料設備的放料速度增加至最大額定值。

5.根據權利要求1-3任一項所述的控制方法，其特征在于，若所述當前料位位于預設范圍內，則還包括以下步驟：

根據當前料位與時間的關系判斷料位變化趨勢，若料位增加，則自動控制放料設備的放料速度降低；若料位降低，則自動控制放料設備的放料速度增加。

6.一種用于混凝土放料及泵送的控制系統，其特征在于，包括：

料位檢測裝置（1），用于檢測反映泵送設備料斗的當前料位的信息，并發送當前料位信號；

指令終端（2），所述指令終端（2）上集成有可產生指示信號的泵送設備手動部件和放料設備手動部件；

控制裝置（3），所述控制裝置（3）接收所述料位檢測裝置（1）的當前料位信號，實現放料及泵送控制的自動模式；所述控制裝置（3）接收所述指令終端（2）的指示信號，實現放料及泵送控制的手動模式。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，還包括顯示裝置（4），所述顯示裝置（4）連接所述控制裝置（3），并顯示控制裝置（3）計算得出的當前料位。

8.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，還包括報警裝置（5），所述報警裝置（5）連接所述控制裝置（3），并在所述控制裝置（3）判斷為當前料位大于預設最大值、當前料位小于預設最小值、料位檢測故障、放料設備料空中的一種或幾種狀態時，進行報警。

9.根據權利要求6-8任一項所述的控制系統，其特征在于，所述指令終端（2）為遙控器，所述遙控器上設置有遙控發射裝置，所述控制裝置（3）與遙控接收裝置連接，所述遙控發射裝置向所述遙控接收裝置發送無線指示信號。