[發明專利]一種車輛運動陰影消除方法

無效

• 申請號: 201210525224.5
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103065145A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 明安龍;林昭文
• 申請（專利權）人: 北京中郵致鼎科技有限公司;無錫北郵感知技術產業研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/54
• 分類號: G06K9/54
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 宋敏

1.一種車輛運動陰影消除方法，其特征在于，主要包括：

⑴對原始彩色圖像(a)進行預處理，得到預處理后的彩色圖像(f)；

⑵對步驟⑴所得彩色圖像(f)進行求取邊緣信息處理，得到消除彩色圖像(f)?的大部分外輪廓邊緣后的初級圖像(i)；

⑶分別經垂直操作和水平操作，消除步驟⑵所得初級圖像(i)的殘余外輪廓邊緣，得到分別形成連通區域的第一次級圖像(j)和第二次級圖像(k)；

⑷采用連通區域標定法，對步驟⑶所得第一次級圖像(j)和第二次級圖像(k)形成的連通區域，分別進行標定，分別得到第一結果圖像(l)?和第二結果圖像(m)；

⑸將步驟⑷所得第一結果圖像(l)和第二結果圖像(m)，分別與初級圖像(i)進行逐像素相與，得到相與結果圖像(n)，進行車體重構，生成與原始彩色圖像(a)對應的blob塊；

⑹將步驟⑸所得blob塊即當前車體重構生成的blob塊，按原始彩色圖像(a)中的坐標位置，將blob塊對應的矩形框輸出到原始彩色圖像(a)的二值圖像上，作為其它后續操作的輸入；所述其它后續操作，包括車輛的跟蹤。

2.根據權利要求1所述的車輛運動陰影消除方法，其特征在于，步驟⑴具體包括：

①背景差分：

對于原始彩色圖像(a)，首先進行背景差分處理，得到二值化的前景圖像(b)；

②熱點區域和blob塊標定：

在二值化的前景圖像(b)中選擇熱點區域，并將該選擇熱點區域以外部分的灰度值全部置0，得到灰度值處理后的圖像(c)；對熱點區域內進行blob塊框定即blob塊的一個最小外接矩形，得到blob塊框定后的圖像(d)；

③形態學操作：

基于blob塊框定后的圖像(d)中的孔洞和噪點，對blob塊框定后的圖像(d)進行形態學上的開、閉操作，得到經形態學處理后的圖像(e)；

根據blob塊的長、寬，以及blob塊最小外接矩形的左上方點坐標值，截取原始彩色圖像(a)中的對應于該blob最小外接矩形部分的原始彩色圖像部分，得到預處理后的彩色圖像(f)。

3.根據權利要求2所述的車輛運動陰影消除方法，其特征在于，步驟⑵具體包括：

采用經典的邊緣檢測算法，對預處理后的彩色圖像(f)進行求取邊緣信息處理，得到blob塊預操作結果經形態學處理后的圖像(e)；所述經典的邊緣檢測算法，包括SOBEL算子或者CANNY算子；

去除blob塊預操作結果經形態學處理后的圖像(e)表示的blob塊對應的二值前景圖的外邊緣，得到消除彩色圖像(f)的大部分外輪廓邊緣后的初級圖像(i)。

4.根據權利要求3所述的車輛運動陰影消除方法，其特征在于，在步驟⑶中，所述垂直操作和水平操作具體包括：

垂直操作和水平操作類似，垂直操作指的是對應于圖像的每一個像素列，找到這個列中第一個和最后一個灰度值為255的點，然后置它們之間的點的灰度全為255，其他點灰度置為0；

水平操作指的是對應于圖像的每一個像素行，找到這個列中第一個和最后一個灰度值為255的點，然后置它們之間的點的灰度全為255，其他點灰度置為0，經過這兩步操作，圖像將被分成了很多連通區域。

5.根據權利要求4所述的車輛運動陰影消除方法，其特征在于，步驟⑷具體包括：

采用連通區域標定法，對經過垂直操作和水平操作后的圖像形成的連通區域分別進行標定；

通過標定可區分出圖像中每個連通的部分，計算出每個連通域的面積即像素點個數，并得到每個連通區域占整個圖像的比例，刪掉面積較小的連通區域，得到第一結果圖像(l)?和第二結果圖像(m)；

該連通區域的面積大小的比例，能夠根據實際需求調節。

6.根據權利要求5所述的車輛運動陰影消除方法，其特征在于，步驟⑷具體還包括：

如果所述垂直操作結果圖像(o)和水平操作結果圖像(p)中還含有小面積的連通區域，則需要再次用連通區域法進行標定后，按預設面積比例刪掉面積較小的連通區域，得到圖像(q)和圖像(r)。