[發(fā)明專利]用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法及機(jī)動(dòng)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210523937.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN103144597A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·羅斯;J·斯托爾;V·霍茲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): B60R21/0134
• 分類號(hào): B60R21/0134;B60T7/12
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法，在所述方法中，給至少一個(gè)被構(gòu)造用于保護(hù)行人免受與所述機(jī)動(dòng)車相撞的后果的設(shè)備傳輸控制信號(hào)。在轉(zhuǎn)換所述控制信號(hào)時(shí)，將所述設(shè)備置于提供保護(hù)的工作狀態(tài)中。此外，本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車，具有至少一個(gè)這種用于保護(hù)行人的設(shè)備。

背景技術(shù)

由DE?101?32?681?C1公知了一種用于借助于傳感器信號(hào)對(duì)障礙進(jìn)行分類的方法，在所述方法中，根據(jù)障礙分類進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)干涉或自動(dòng)轉(zhuǎn)向干涉。附加地可根據(jù)障礙分類進(jìn)行行人保護(hù)設(shè)備的觸發(fā)，例如外部安全氣囊的點(diǎn)燃。如果借助于障礙分類確定：障礙既不涉及行人也不涉及位置固定的物體，而是涉及移動(dòng)物體，則實(shí)施轉(zhuǎn)向干涉或制動(dòng)干涉。

此外，DE?10?2009?035?984?A1描述了一種多功能的運(yùn)行時(shí)間傳感器，所述運(yùn)行時(shí)間傳感器安置在車輛的前側(cè)，所述運(yùn)行時(shí)間傳感器的數(shù)據(jù)用于緊急制動(dòng)以及主動(dòng)或被動(dòng)保護(hù)措施的觸發(fā)，例如用于行人保護(hù)的觸發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供開頭所述類型的方法以及被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行所述方法的機(jī)動(dòng)車，借助于所述方法可實(shí)現(xiàn)對(duì)行人和車輛乘員的特別好的保護(hù)。

所述目的通過具有權(quán)利要求1特征的方法以及通過具有權(quán)利要求10特征的機(jī)動(dòng)車來實(shí)現(xiàn)。具有本發(fā)明符合目的的擴(kuò)展構(gòu)型的有利方案在從屬權(quán)利要求中給出。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中，基于控制信號(hào)向所述至少一個(gè)被構(gòu)造用于保護(hù)行人的設(shè)備的傳輸由控制裝置控制機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置。即根據(jù)對(duì)行人保護(hù)設(shè)備的控制引入自主緊急制動(dòng)。即用于自主制動(dòng)的觸發(fā)器不直接是對(duì)行人或這種交通參與者的探測(cè)，而是控制信號(hào)向?yàn)榱吮Ｗo(hù)行人而可被置于其工作狀態(tài)中的設(shè)備的傳輸。換言之，僅當(dāng)給用于保護(hù)行人的設(shè)備傳輸控制信號(hào)時(shí)才控制機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置，在轉(zhuǎn)換所述控制信號(hào)時(shí)將所述設(shè)備置于工作狀態(tài)中。

用于保護(hù)行人的設(shè)備在與騎自行車的人或動(dòng)物相撞時(shí)對(duì)于騎自行車的人或動(dòng)物提供保護(hù)。但機(jī)動(dòng)車通常通過與行人、騎自行車的人、動(dòng)物等障礙相撞不會(huì)停車，這不同于在機(jī)動(dòng)車與事故對(duì)方以外的機(jī)動(dòng)車相撞的情況。因此，根據(jù)用于保護(hù)行人的設(shè)備的觸發(fā)引入的制動(dòng)動(dòng)作降低與另外的交通參與者接著相撞的危險(xiǎn)。這尤其是當(dāng)通過將用于保護(hù)行人的設(shè)備置于其工作狀態(tài)而限制駕駛員的視野時(shí)或當(dāng)用于保護(hù)行人的設(shè)備被錯(cuò)誤觸發(fā)了時(shí)是有利的。

通過基于對(duì)制動(dòng)裝置的控制降低機(jī)動(dòng)車速度，當(dāng)在與行人等障礙相撞之后發(fā)生與另外的交通參與者相撞時(shí)，車輛乘員的受傷風(fēng)險(xiǎn)也降低。對(duì)于事故方，即行人、騎自行車的人等，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的行駛速度的減小，由此，機(jī)動(dòng)車在相撞過程中速度降低。這對(duì)于所述事故方也使得受傷風(fēng)險(xiǎn)降低。

此外，在機(jī)動(dòng)車與行人相撞之后，可能行人在行車道上處于機(jī)動(dòng)車之前。如果在這種情況下由于及時(shí)引入制動(dòng)動(dòng)作使機(jī)動(dòng)車充分制動(dòng)，則行人被碾過的危險(xiǎn)顯著降低。即通過在觸發(fā)用于保護(hù)行人的設(shè)備時(shí)引入自主緊急制動(dòng)不僅實(shí)現(xiàn)行人等交通參與者的特別好的保護(hù)而且實(shí)現(xiàn)車輛乘員的特別好的保護(hù)。

在本發(fā)明的一個(gè)有利構(gòu)型中，基于對(duì)制動(dòng)裝置的控制將機(jī)動(dòng)車在預(yù)定的時(shí)間段上制動(dòng)。這種自主緊急制動(dòng)在控制技術(shù)上可特別容易地實(shí)現(xiàn)。

附加地或作為替換方案，可基于對(duì)制動(dòng)裝置的控制將機(jī)動(dòng)車以預(yù)定的負(fù)加速度制動(dòng)。這在控制技術(shù)上也可特別容易地轉(zhuǎn)換。此外，通過預(yù)給定確定的減速度，不僅可特別迅速地且在很大程度上減小機(jī)動(dòng)車的速度，而且可特別好地降低車輛乘員的受傷風(fēng)險(xiǎn)。

也可將機(jī)動(dòng)車制動(dòng)掉預(yù)定數(shù)值的行駛速度和/或制動(dòng)到預(yù)定的行駛速度。在此，尤其是行駛速度降低掉15km/h至35km/h區(qū)間的數(shù)值特別好地適用于使在與另外的交通參與者可能相撞時(shí)事故嚴(yán)重程度保持很小。在將機(jī)動(dòng)車制動(dòng)到預(yù)定的行駛速度時(shí)可設(shè)置小于40km/h的最終速度，尤其是20km/h的最終速度，以便使事故嚴(yán)重程度保持很小。

附加地或作為替換方案可提出，基于對(duì)制動(dòng)裝置的控制將機(jī)動(dòng)車一直制動(dòng)到機(jī)動(dòng)車的駕駛員操作機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置和/或轉(zhuǎn)向操縱裝置時(shí)的時(shí)刻。即如果駕駛員通過制動(dòng)和/或避讓使行駛狀態(tài)又處于控制之下，則可能情況下可調(diào)節(jié)自主制動(dòng)。

如果根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)有利構(gòu)型基于對(duì)制動(dòng)裝置的控制將機(jī)動(dòng)車一直制動(dòng)到停車，則可實(shí)現(xiàn)尤其是在很大程度上降低行人和/或參與可能連續(xù)相撞的交通參與者的受傷風(fēng)險(xiǎn)。