[發明專利]助力制動系統及汽車

在審

• 申請號: 201210522129.X
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103847711A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 方恩;劉倩;張晨晨
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T8/17;B60T13/74;B60T13/66
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李建新;楊楷

技術領域

本發明涉及汽車生產制造技術領域；具體地說，本發明涉及一種助力制動系統。

進一步地，本發明還涉及一種包括前述制動系統的汽車。

背景技術

目前汽車上的制動系統主要按照車輛種類來分，主要為液壓制動和氣壓制動，一般重量較低的乘用車都采用液力式制動，主要由踏板、真空助力器及主缸、卡鉗或鼓式制動器、及制動盤或鼓組成。當乘用車駕駛員進行制動時，通過踩動踏板，真空助力器利用內部獲得的真空與大氣的壓差，對其內部的推桿產生助力，并作用至主缸內的雙活塞上，主缸內活塞活動推動主缸的制動液產生壓力，并傳遞至四輪上的制動器進行制動。這類制動系統的真空來源主要由發動機、真空泵等真空源提供。目前由于法規和技術的發展，防抱死系統ABS和動態穩定控制系統ESP也引入至制動系統，該系統主要在傳統制動系統基礎上，收集輪速傳感器、方向轉角傳感器及橫擺角速度傳感器等的信號，利用連接在主缸與制動器之間的控制模塊，對車輛的防抱死和動態穩定性能進行控制，從而獲得更高安全性能。因此，這類制動系統被稱為傳統真空助力液壓制動系統。如圖1所示，傳統真空助力液壓制動系統，主要由踏板2、真空助力器3及主缸5、儲液罐4、ABS/ESP模塊6及輪邊制動器8組成，真空助力器3所需真空主要由發動機1、真空泵7等真空源提供，總共有五大總成模塊實現了制動系統的功能。

目前該類制動系統是全世界范圍內乘用車普遍采用的設計結構方式，其優點為穩定可靠，設計成熟，缺點為整個系統涉及零件過多，接口繁瑣，集成度低，總體成本偏高。此外，隨著汽車整車技術的發展以及日趨嚴格的車輛環保和排放要求，此類制動系統已經日趨顯示其不適合時代要求的缺點，主要體現在二點：第一點，發動機技術日趨注重環保省油，導致了其進氣效率提高，帶來真空度的相應下降，越來越不能滿足制動真空助力的要求，盡管有些車輛開始配置機械真空泵，但由于機械真空泵為發動機功能附件，對油耗有較大影響；而電子真空泵存在噪音大、壽命短及成本高的缺點。兩種真空泵都無法被所有整車設計者所采用和普及。第二點，國家新能源汽車的日趨重視和發展，催生了帶大功率行車電機在新能源車的應用，此類電機可以在車輛有減速意圖時能量回收發電，實現制動能量的再生，但由于傳統制動液力系統的存在，傳統液力與電力制動在進行減速有同時存在的情況，影響駕駛員正常駕駛，特別是低附路面，會嚴重影響ABS和ESP的正常作用，存在很大安全隱患。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種電控液壓助力制動系統，其克服了目前傳統真空助力液壓制動系統的缺點，突破了傳統制動系統零散設計，后續集成的觀念，將系統大部分零件集成在一個系統中實現功能，同時脫離了真空助力輔助，實現了液壓主動增壓助力。

為了解決前述技術問題，本發明的第一方面提供了一種車輛助力制動系統，所述制動系統包括致動機構和主集成控制系統，所述主集成控制系統包括電控模塊和用于控制車輛輪邊制動器的制動執行子系統，所述電控模塊和所述制動執行子系統通信連接，

其中，所述致動機構與所述制動執行子系統整體斷開，所述制動系統包括有用于檢測所述致動機構的行程的傳感器，所述電控模塊根據所述傳感器傳送的致動機構行程信息判斷駕駛員的制動意圖并控制所述制動執行子系統以實現車輛制動。

可選地，在如前所述的制動系統中，所述致動機構為制動踏板。

可選地，在如前所述的制動系統中，所述踏板連接有設置了阻尼的踏板模擬器。

可選地，在如前所述的制動系統中，所述踏板模擬器的阻尼由彈簧提供。

可選地，在如前所述的制動系統中，所述主集成控制系統構成一個裝配模塊。

可選地，在如前所述的制動系統中，所述傳感器設置在所述裝配模塊內。

可選地，在如前所述的制動系統中，所述制動執行子系統包括直流永磁電機和控制輪邊制動器的液壓控制模塊，所述電控模塊與所述直流永磁電機信號連接以控制所述直流永磁電機，并且所述直流永磁電機直接驅動所述液壓控制模塊。

可選地，在如前所述的制動系統中，所述制動執行子系統還包括高壓儲能器，所述高壓儲能器中存儲有能夠分配至各所述輪邊制動器的高壓液壓。

可選地，在如前所述的制動系統中，所述制動執行子系統還包括儲液罐，用于在制動時向所述液壓回路補償制動液。

為解決前述技術問題，根據本發明的第二方面提供了一種汽車，其中，所述汽車的制動系統為如前述第一方面中任一項所述的制動系統。