[發明專利]一種礦井機車精確定位及防撞系統

有效

• 申請號: 201210521826.3
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN103029726A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 邵震宇;魯雅斌
• 申請（專利權）人: 南京弘毅電氣自動化有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

1.一種礦井機車精確定位及防撞系統，包括：識別卡、位置標簽、無線中繼器、控制分站和控制中心，所述位置標簽和無線中繼器鋪設在礦井下的巷道里，所述識別卡安裝在機車上，所述控制分站與控制中心通過光纖相連。

2.根據權利要求1所述的礦井機車精確定位及防撞系統，其特征在于：所述識別卡，具備RFID讀取功能和ZigBee無線通信功能，用于讀取位置標簽的RFID位置信息，并通過ZigBee發送位置信息至無線中繼器，以及接收來自無線中繼器的信息。

3.根據權利要求1所述的礦井機車精確定位及防撞系統，其特征在于：所述位置標簽為無源RFID電子標簽卡，用于存儲該標簽所在地理位置的位置信息。

4.根據權利要求1所述的礦井機車精確定位及防撞系統，其特征在于：所述無線中繼器，具備ZigBee無線通信功能，通過ZigBee接收來自識別卡的位置信息，并將該信息發送給控制分站；將來自控制分站的信息發送給識別卡。

5.根據權利要求1所述的礦井機車精確定位及防撞系統，其特征在于：所述控制分站，具備ZigBee無線通信功能和光纖通信功能，通過ZigBee接收來自無線中繼器的位置信息，發送給控制中心；將來自控制中心的信息發送給中繼器。

6.根據權利要求1所述的礦井機車精確定位及防撞系統，其特征在于：所述控制中心，包括顯示器和報警裝置，具備光纖通信功能，用于接收從控制分站發送來的位置信息，所述位置信息體現的井下機車的精確位置通過顯示器顯示；所述報警裝置用于當井下相鄰兩機車位置過近時下發告警信號并將報警信號發送給控制分站。