[發(fā)明專利]壓電馬達、驅(qū)動裝置、電子部件輸送裝置及檢查裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210521331.0
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103151958A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 西村義輝
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04;G01R31/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王軼

1.一種壓電馬達，其特征在于，

該壓電馬達具有：

振動體，該振動體包含壓電材料而形成，并在端面突出設(shè)置有凸部；

振動體殼體，該振動體殼體收納所述振動體；以及

加壓彈性體，該加壓彈性體朝使所述振動體的所述凸部與對象物接觸的方向?qū)λ稣駝芋w殼體施力，

所述壓電馬達通過使所述振動體產(chǎn)生伸縮振動和彎曲振動來使所述對象物移動，

其中，

所述壓電馬達具備：

緩沖部，該緩沖部在所述振動體殼體內(nèi)從與所述振動體的彎曲方向交叉的方向夾持所述振動體的兩側(cè)，且包含具有動態(tài)粘彈性的材料而形成；

壓蓋，該壓蓋安裝于所述振動體殼體；以及

碟形彈簧，該碟形彈簧設(shè)置于所述壓蓋與所述緩沖部之間，并被所述壓蓋壓縮，

在所述緩沖部與所述碟形彈簧之間設(shè)置有壓板，該壓板的沿所述振動體的伸縮方向以及彎曲方向的移動被限制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電馬達，其特征在于，

所述壓板與所述壓蓋嵌合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電馬達，其特征在于，

在所述壓板的與所述緩沖部接觸的接觸面形成有凹凸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電馬達，其特征在于，

在所述緩沖部的與所述壓板接觸的接觸面形成有凹凸。

5.一種壓電馬達，其特征在于，

該壓電馬達具有：

振動體，該振動體包含壓電材料而形成，且在端面突出設(shè)置有凸部；

振動體殼體，該振動體殼體收納所述振動體；以及

加壓彈性體，該加壓彈性體朝使所述振動體的所述凸部與對象物接觸的方向?qū)λ稣駝芋w殼體施力，

所述壓電馬達通過使所述振動體產(chǎn)生伸縮振動和彎曲振動來使所述對象物移動，

所述壓電馬達具備：

緩沖部，該緩沖部在所述振動體殼體內(nèi)從與所述振動體的彎曲方向交叉的方向夾持所述振動體的兩側(cè)，且包含具有動態(tài)粘彈性的材料而形成；

壓蓋，該壓蓋安裝于所述振動體殼體；

碟形彈簧，該碟形彈簧被所述壓蓋壓縮；以及

壓板，該壓板設(shè)置于所述碟形彈簧與所述緩沖部之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓電馬達，其特征在于，

在所述壓板形成有供與所述壓板抵接的所述碟形彈簧的角部嵌入的第一槽，

在所述壓蓋形成有供與所述壓蓋抵接的所述碟形彈簧的角部嵌入的第二槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓電馬達，其特征在于，

在所述壓板或者所述壓蓋中的一方形成有供所述碟形彈簧的外周部分嵌入的凹部。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓電馬達，其特征在于，

在所述壓板或者所述壓蓋中的一方形成有供所述碟形彈簧的內(nèi)周部分嵌入的凸部。

9.一種驅(qū)動裝置，其特征在于，

該驅(qū)動裝置具備權(quán)利要求1至5中任一項所述的壓電馬達。

10.一種印刷裝置，其特征在于，

該印刷裝置具備權(quán)利要求1至5中任一項所述的壓電馬達。

11.一種機械手，其特征在于，

該機械手具備權(quán)利要求1至5中任一項所述的壓電馬達。

12.一種機器人，其特征在于，

該機器人具備權(quán)利要求11所述的機械手。

13.一種電子部件檢查裝置，其特征在于，

該電子部件檢查裝置將所把持的電子部件安裝于檢查插座，并檢查所述電子部件的電氣特性，

其中，

使用權(quán)利要求1至5中任一項所述的壓電馬達來進行所述電子部件相對于所述檢查插座的對位。

14.一種電子部件輸送裝置，其特征在于，

該電子部件輸送裝置用于輸送所把持的電子部件，其中，

使用權(quán)利要求1至5中任一項所述的壓電馬達來進行所述電子部件的對位。