[發明專利]高空作業車及其工作斗調平機構

有效

• 申請號: 201210520175.6
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103058104A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 陳賢圣;周磊
• 申請（專利權）人: 長沙中聯消防機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 舒麗亞

技術領域

本發明是關于高空作業車領域，且特別是關于一種高空作業車及其工作斗調平機構。

背景技術

高空作業車是一種將工作人員、機器設備舉升至高空指定位置，從事安裝、檢修，救援等作業的專用設備。工作斗通常安裝在高空作業車臂架的頂端，起著承載工作人員以及救援或者檢修工具的作用，是實現高空作業車主要功能的重要裝置。因此，在高空作業車工作時，工作斗必需保持水平、平穩、安全。目前，業界多采用調平機構調整工作斗與小臂（位于臂架末端的臂節）之間的角度，以使工作斗保持水平。

在折疊式（雙曲臂式）高空作業車上，多采用拉桿式調平機構或者鋼絲繩調平機構；在伸縮式高空作業車上，多采用液壓平衡，即采用兩支同步油缸進行調平；混合式高空作業車具有在同樣作業高度的情況下可以縮短臂架，使汽車前橋不超重，整機長度縮短的特點，但這種高空作業車上的工作斗的調平不能簡單套用上述兩種結構，一般要采用液壓油缸與拉桿結合的方式。已知的應用于混合式高空作業車的調平機構通常將拉桿與小臂組成平行四邊形的四連桿機構，然后通過油缸的伸縮改變該四連桿機構的角度，達到對工作斗的調平。但是這種調平機構通常可調整的角度有限，并且在油缸的推力作用線通過四連桿機構的鉸接點位置（死點）時會出現卡死現象，不能滿足工作斗調平的性能要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種高空作業車的工作斗調平機構，使工作斗相對于小臂可以作較大角度并且比較順暢的旋轉。

本發明的另一目的是提供一種高空作業車，使工作斗相對于小臂可以作較大角度并且比較順暢的旋轉。

本發明提供一種高空作業車的工作斗調平機構，所述高空作業車包括工作斗和臂架，所述臂架包括位于其末端的小臂，所述工作斗調平機構設置在所述工作斗和小臂之間，所述工作斗調平機構包括調平油缸、工作斗安裝架、第一連桿，以及彎折的第二連桿；所述工作斗安裝架包括與所述工作斗鉸接的鉸接部，以及位于所述鉸接部底部的連桿部；所述調平油缸設置于所述小臂內，所述調平油缸的第一端與所述小臂鉸接，所述調平油缸的第二端與所述第二連桿的彎折部鉸接；所述連桿部的末端與所述小臂鉸接，所述連桿部的根部與所述第一連桿的第一端鉸接；所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端鉸接；所述第二連桿的第二端伸入所述小臂內并與所述小臂鉸接。

在本發明的一個實施例中，前述的第一連桿、所述第二連桿、所述工作斗安裝架的連桿部，以及小臂構成四連桿機構。

在本發明的一個實施例中，前述的第二連桿是驅動桿。

在本發明的一個實施例中，前述的第二連桿與所述小臂的鉸接點相較于所述連桿部與所述小臂的鉸接點遠離所述小臂的遠端。

在本發明的一個實施例中，前述的第二連桿是呈“V”型的彎連桿，包括彎折部，以及互成夾角并位于所述彎折部兩側的第一延伸部和第二延伸部。

在本發明的一個實施例中，前述的第一延伸部的末端與所述第一連桿的第二端鉸接。

在本發明的一個實施例中，前述的第二延伸部伸入所述小臂內，且所述第二延伸部的末端與所述小臂鉸接。

在本發明的一個實施例中，前述的第一連桿是直連桿。

在本發明的一個實施例中，前述的調平油缸的第一端鉸接于小臂的近端。

在本發明的一個實施例中，前述的連桿部的末端鉸接于小臂的遠端，所述第二連桿的第二端鉸接于小臂的遠端。

本發明還提供一種高空作業車，包括工作斗和臂架，所述臂架包括位于其末端的小臂，所述高空作業車還包括如前述的任一項所述的工作斗調平機構。

本發明的有益效果是，采用本發明實施例的高空作業車及其工作斗調平機構，使工作斗相對于小臂可以作較大角度的旋轉，旋轉角度可達180度，并且在該旋轉過程中，不存在死角，從而使本發明較佳實施例的高空作業車的工作斗調平機構調平順暢，不需要設置輔助調平機構。另外，本發明較佳實施例的高空作業車的工作斗調平機構機構緊湊，簡單，不需要龐大的液壓系統和復雜的液壓管路，從而降低了成本和操作風險。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本發明較佳實施例高空作業車的工作斗調平機構的結構示意圖。

圖2是本發明較佳實施例高空作業車的工作斗調平機構處于另一狀態的結構示意圖。

圖3是本發明較佳實施例高空作業車的工作斗調平機構處于極限位置的結構示意圖。