[發明專利]一種用于衛星天線噴涂的往復機

有效

• 申請號: 201210518213.4
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103008151A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 朱冰
• 申請（專利權）人: 中山市君禾機電設備有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/10;B05C19/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張萍

技術領域

本發明涉及一種用于衛星天線噴涂的往復機。

背景技術

目前，靜電粉末噴涂在表面處理領域已經得到廣泛的應用，但其噴涂方式大多還停留在手動或半自動方式上，這中傳統的噴涂方式單位時間內的產量不高、能耗大，并且對人體的傷害也大。隨著科技的進步，實現噴涂的自動化與智能化是必然的趨勢。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種高效、能耗小、全自動化操作的用于衛星天線噴涂的往復機。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種用于衛星天線噴涂的往復機，包括若干組與粉倉相連的噴槍、固定噴槍的噴槍支架、供噴槍支架移動的平臺及導軌，還包括一伺服電機、若干步進電機、電控箱、設置在噴房進口的測量光柵，其中：

所述測量光柵用于檢測待噴涂工件的位置信息；

所述電控箱包括可編程控制器、伺服電機控制器、步進電機控制器和觸摸屏，可編程控制器接收測量光柵反饋的工件位置信息，然后發出相應的信號給伺服電機控制器和步進電機控制器，用以控制伺服電機與步進電機的相關動作；

所述伺服電機用于控制與追蹤噴槍支架移動；

所述步進電機與噴槍軸連，用于控制噴槍旋轉。

進一步，本發明往復機還包括受控于可編程控制器且設置于往復機機身上的原點開關與兩個限位開關；所述原點開關用于復位伺服電機與噴槍支架至原點；所述限位開關分設在原點開關兩側，且與原點開關間隔一有效行程，所述限位開關用于防止伺服電機與噴槍支架移動超過其有效行程。

進一步，所述觸摸屏設置有觸摸按鍵板，所述觸摸按鍵板可在可編程控制器內編輯伺服電機的移動速度、原點位置以及步進電機與噴槍的旋轉角度和旋轉速度。

其中，所述噴槍包括若干對稱分布的分支噴槍。

????本發明往復機采用測量光柵檢測待噴涂工件位置，原點開關配合可編程控制器控制伺服電機與噴槍支架復位至原點，可編程控制器控制電機帶動噴槍噴涂，限位開關反饋至可編程控制器，防止伺服電機與噴槍支架移動超過其有效行程，此自動化控制往復機的噴涂作業代替了手動噴涂或半自動化噴涂，可有效節約人力、物力成本，耗能小，也能避免噴粉對人體的傷害。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本發明往復機在導軌上兩限位開關之間移動的俯視圖；

圖2是本發明往復機的主視圖。

具體實施方式

如圖1、圖2，一種用于衛星天線噴涂的往復機，包括兩組與粉倉相連的噴槍1、固定噴槍1的噴槍支架2、供噴槍支架2移動的平臺、導軌3、伺服電機4、兩組與噴槍1配套的步進電機5、電控箱6、設置在噴房進口的測量光柵、受控于可編程控制器61且設置于往復機機身上的原點開關8與兩個限位開關9。

其中：噴槍1包括兩只對稱分布的分支噴槍；測量光柵用于檢測待噴涂工件的位置信息；電控箱6包括可編程控制器61、伺服電機控制器、步進電機控制器與觸摸屏62，可編程控制器61接收測量光柵反饋的工件位置信息，發出相應的信號給伺服電機控制器與步進電機控制器，用以控制伺服電機4與步進電機5的相關動作；伺服電機4用于控制與追蹤噴槍支架2移動；步進電機5與噴槍1軸連，用于控制噴槍1旋轉；原點開關8用于復位伺服電機4與噴槍支架2至原點；兩個限位開關9分設在原點開關8兩側，且與原點開關8間隔一有效行程，限位開關9用于防止伺服電機4與噴槍支架2向左或向右移動超過其有效行程。

如圖所示，觸摸屏62設置有觸摸按鍵板，觸摸按鍵板可在可編程控制器61內編輯伺服電機4的移動速度、原點位置以及步進電機5與噴槍1的旋轉角度和旋轉速度。

本發明往復機實施自動化控制噴粉的工作過程為：

1）、在往復機正常工作之前，通過觸摸按鍵板在可編程控制器61內設定伺服電機4的移動速度、原點位置、限位開關9的檢測位置、步進電機5與噴槍1的旋轉角度和旋轉速度。