[發(fā)明專利]工業(yè)用工件運送裝置上的夾具更換裝置

無效

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• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN102975078A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 車圣鎮(zhèn)
• 申請（專利權(quán)）人: 愛馬特（江蘇）自動化有限公司
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16;B23Q7/04
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務(wù)所 32219
• 代理人: 陸平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到工業(yè)用工件運送裝置上的夾具更換裝置。它適用于各種不同的工件在各工序之間的運送，即搬入、搬出。

?????背景技術(shù)

現(xiàn)有的在各工序之間快速的搬入、搬出工件而設(shè)置的工業(yè)用工件運送裝置，是由多個立柱(10)支撐著的行駛梁(110)及可左右水平移動的裝載機(jī)(120)等所組成，在行駛梁(110)和裝載機(jī)(120)之間設(shè)置有水平滑動引導(dǎo)單元(130)，并與裝載機(jī)(120)上方的水平引導(dǎo)驅(qū)動單元(140)構(gòu)成了水平移送裝置(100)；在裝載機(jī)(120)的一側(cè)垂直地樹立起一根或在兩側(cè)垂直地樹立起兩根可進(jìn)行上升下降動作的機(jī)械臂(210)，在上述的各機(jī)械臂(210)的下端安裝可夾住工件的1號夾具(220)，如圖所示在上述機(jī)械臂(210)和裝載機(jī)(120)之間由導(dǎo)向軌道和導(dǎo)向輪或?qū)蜍壍篮蛯?dǎo)向塊等組合而成的上下導(dǎo)向軌道單元（230）；以及減速機(jī)和伺服電機(jī)和與齒輪的組合或由伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動絲杠的組合傳動結(jié)構(gòu)。在上述結(jié)構(gòu)中豎直安裝的機(jī)械臂（210），根據(jù)實際情況雖然有時只會安裝一個，但當(dāng)需要同時對工件進(jìn)行搬入和搬出動作的時候，在多數(shù)情況下裝載機(jī)的兩側(cè)會各安裝一個。特別是，在上述機(jī)械臂(210)的下部末端安裝了針對移動對象體的工件能夠精密的將其夾住并執(zhí)行運送的工件夾緊用夾具，如果使此夾具將工件準(zhǔn)確地抓住（夾住），需要根據(jù)工件的特征（工件的規(guī)格及尺寸與外形等）對其進(jìn)行分別地制作，當(dāng)更換生產(chǎn)工件時，如果正在使用的夾具無法執(zhí)行夾取時，會需要調(diào)換與其符合的夾具予以應(yīng)對。所以，現(xiàn)有的夾具更換方法是，暫停上述工業(yè)用工件運送裝置的整個工作狀態(tài)，然后將安裝在機(jī)械臂下部末端的構(gòu)造復(fù)雜的夾具分解拆除后，再重新裝上所需的夾具，在進(jìn)行更換作業(yè)時不僅需投入較多的作業(yè)時間及勞動力，而且由更換作業(yè)期間導(dǎo)致的所屬作業(yè)工序的生產(chǎn)中斷，造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要提供一種工業(yè)用工件運送裝置上的夾具更換裝置，它能克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，工業(yè)用工件運送裝置上的夾具更換裝置，包括水平移送裝置、裝載機(jī)，其特征在于，工業(yè)用工件運送裝置中的水平移送裝置上的裝載機(jī)和上下移送裝置及包括機(jī)械臂在內(nèi)的上下移送裝置整體進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)而增設(shè)了機(jī)械臂上下翻轉(zhuǎn)裝置；在機(jī)械臂的上下兩端分別設(shè)置有一號夾具、二號夾具。本發(fā)明在自動化連續(xù)工序作業(yè)中，工件運送裝置在一個以上的垂直安裝的機(jī)械臂的上下兩端設(shè)置了可對應(yīng)兩種工件的一號夾具和二號夾具，同時又增設(shè)了上下翻轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)需要更換夾具時，根據(jù)上下翻轉(zhuǎn)裝置的動作轉(zhuǎn)動180°，就可實現(xiàn)夾具更換作業(yè)，從而可節(jié)省更換夾具所需的時間及勞動力，以及由此產(chǎn)生的費用等，達(dá)到了提高生產(chǎn)效率的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明的工件運送裝置的動作狀態(tài)示意圖；

圖3是圖2A-A方向剖視圖；

圖4是本發(fā)明的上下翻轉(zhuǎn)裝置的動作結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4B-B方向剖視放大圖；

圖6是本發(fā)明的上下翻轉(zhuǎn)裝置實施動作狀態(tài)的示意圖；

?5.工件，10.立柱，?100.水平移送裝，??110.行駛梁，120.裝載機(jī)，??130.水平滑動引導(dǎo)單元，?140.水平引導(dǎo)驅(qū)動單元，?200.上下移送裝置，??210.機(jī)械臂，??220.一號夾具，??230.上下導(dǎo)向軌道單元，?240.上下引導(dǎo)驅(qū)動單元，?300.上下翻轉(zhuǎn)裝置，310.旋轉(zhuǎn)用支架，?320.伺服電機(jī)，321.驅(qū)動軸，330.旋轉(zhuǎn)傳動單元??，??331.驅(qū)動齒輪，??332.從動齒輪，333.正時皮帶輪，333a.正時皮帶，??334.鏈輪，??334a.鏈條?，??335.鍵，??336.固定法蘭，??340.位置固定單元，?341.氣缸，??342.推進(jìn)器，?343.定位銷，??344.定位銷孔，?????400.二號夾具，410.旋轉(zhuǎn)軸。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明；