[發明專利]工業用工件運送裝置上的夾具更換裝置

無效

• 申請號: 201210515863.3
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN102975078A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 車圣鎮
• 申請（專利權）人: 愛馬特（江蘇）自動化有限公司
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16;B23Q7/04
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務所 32219
• 代理人: 陸平

1.工業用工件運送裝置上的夾具更換裝置，包括由多個立柱(10)支撐著的行駛梁(110)及可左右水平移動的裝載機(120)；在行駛梁(110)和裝載機(120)之間由水平滑動引導單元(130)和水平引導驅動單元(140)構成水平移送裝置(100)；

在水平移送裝置(100)中的裝載機(120)的一側或兩側，垂直設置有一根或兩根作上升下降動作的機械臂(210)，在各機械臂(210)的一端設置有一號夾具(220)；在機械臂(210)和裝載機(120)之間安裝有上下導向軌道單元(230)和上下引導驅動單元(240)構成上下移送裝置(200)，以上所述組成通常用的工件運送裝置，其特征在于：水平移送裝置(100)上的裝載機(120)和上下移送裝置(200)包括機械臂(210)在內的整體進行180°翻轉而增設了機械臂上下翻轉裝置(300)；所述的各機械臂(210)的一端安裝有一號夾具(220)，另一端設置有二號夾具(400)。

2.根據權利要求1所述的工業用工件運送裝置上的夾具更換裝置，其特征在于；所述的上下翻轉裝置(300)與裝載機(120)的一側處于分離狀態，在裝載機(120)與上下移送裝置(200)之間設置有旋轉用支架(310)；旋轉用支架(310)與旋轉軸(410)由鍵（335）相連接，裝載機(120)與旋轉軸(410)之間為空轉，裝載機(120)的某一側設置了驅動旋轉軸(410)旋轉的伺服電機(320)，伺服電機(320)與旋轉軸(410)之間設置了旋轉傳動單元(330)；所述的裝載機(120)的另一側與旋轉用支架(310)之間，設置有最少一套位置固定單元(340)。

3.根據權利要求2所述的工業用工件運送裝置上的夾具更換裝置，其特征在于；所述的位置固定單元(340)，是在氣缸(341)的作用下，將推進器(342)及頂端的定位銷(343)插入至相對應的定位銷孔(344)內或從定位銷孔(344)內順利拔出的結構。

4.根據權利要求2所述的工業用工件運送裝置上的夾具更換裝置，其特征在于；所述的旋轉傳動單元(330)，是由伺服電機(320)上的驅動軸(321)帶動驅動齒輪(331)轉動，并與設置在旋轉軸(410)上的由鍵（335）相連接的從動齒輪(332)相嚙合。

5.根據權利要求2所述的工業用工件運送裝置上的夾具更換裝置，其特征在于；所述的伺服電機(320)及驅動軸(321)上也可以采用安裝正時皮帶輪(333)和正時皮帶(333a)的驅動方式，或在伺服電機(320)及驅動軸(321)上安裝鏈輪(334)和鏈條(334a）的驅動方式，或也可以采取與上述結構不同的、具有相同功能的其他結構。

6.根據權利要求2、4所述的工業用工件運送裝置上的夾具更換裝置，其特征在于；所述的旋轉用支架(310)、從動齒輪(332)與旋轉軸(410)之間采用鍵(335)聯接，并在旋轉用支架(310)和旋轉軸(410)一側的末端由螺栓穿過固定法蘭(336)與旋轉用支架(310)鎖緊；或者，省略固定法蘭(336)和鍵(335)，將旋轉軸(410)和從動齒輪(332)采用一體化的結構，并將從動齒輪(332)和旋轉用支架(310)用螺栓固定，會使得結構更為穩定。