[發明專利]八行折疊式四輪驅動水稻插秧機及插秧方法

有效

• 申請號: 201210515528.3
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN102960108A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 鮑秉啟;楊寶珍;董可宏;孫百惠
• 申請（專利權）人: 黑龍江省水田機械化研究所
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本發明涉及一種八行折疊式四輪驅動水稻插秧機及插秧方法。

背景技術：

從目前國內農業機械化發展情況看水稻插秧仍然是水稻生產的最重要的生產環節；我國現有的插秧機主要有步行式和乘坐式兩大類，步行式勞動強度大，行走速度低故而效率低下；乘坐式插秧機有六行插秧機，但效率低，價格昂貴，維修困難；八行插秧機在我國還是空白，雖然國外也生產八行插秧機，但機器結構復雜價格非常昂貴，性價比低；為提高插秧速度和質量我們研制出八行折疊式四輪驅動水稻插秧機。

發明內容：

本發明的目的是提供一種八行折疊式四輪驅動水稻插秧機，及使用該插秧機進行插秧的方法。啟動方式為電啟動和手啟動兩種方式，通過特有的機械傳動方式可以輕松轉向；采用無級變速器液壓馬達使機器進退自如；采用變速箱、邊減速箱、提升機構及栽植機構使插秧效率得到很大的提高；本發明結構緊湊合理，價格是國外同類機型的三分之一，是適合我國國情的新型高速插秧機。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

八行折疊式四輪驅動水稻插秧機，其組成包括：栽植機構，所述的栽植機構為八行的折疊單回轉臂雙插結構，所述的栽植機構連接秧箱和移箱器，所述的栽植機構和秧箱都與提升機構連接，所述的提升機構連接主車架，所述的主車架尾部裝有液壓馬達，所述的主車架連接前橋和后橋，所述的液壓馬達經變速箱連接邊減速箱，所述的主車架前部裝有四輪驅動機構。

所述的八行折疊式四輪驅動水稻插秧機，所述的栽植機構具有栽植部件，所述的栽植部件的栽植臂和推秧器連接箱體，秧爪連接所述的推秧器，行星輪、中間輪及太陽輪形成的傳動機構連接在箱體上。

所述的八行折疊式四輪驅動水稻插秧機，所述的四輪驅動機構包括發動機，所述的發動機經離合器連接轉向機構，所述的轉向機構包括安裝在所述的主車架底部的一組前驅動輪和一組后驅動輪，所述的一組前驅動輪和所述的一組后驅動輪裝有充氣輪胎；所述的驅動機構包括駕駛室，所述的駕駛室中裝有儀表盤，所述的儀表盤、所述的報警器和所述的指示燈連接所述的提升機構及所述的秧箱。

所述的八行折疊式四輪驅動水稻插秧機，所述的八行的折疊單回轉臂雙插結構寬度2.68米，折疊后的寬度1.85米，所述的折疊機構包括秧箱折疊部件，秧門折疊部件和緊固件；

所述的八行的折疊單回轉臂雙插結構的所述的秧箱折疊部件具有鎖扣，所述的鎖扣和鎖緊螺栓裝在所述的秧箱的折疊處，所述的秧箱折疊部件裝有背壓彈簧，所述的背壓彈簧與牙嵌連接，所述的旋轉架上裝有所述的插頭；

所述的八行的折疊單回轉臂雙插結構包括秧門折疊部件具有折疊秧門，所述的折疊秧門連接旋轉架，所述的旋轉架上裝有插頭，所述的旋轉架連接所述的固定手輪，所述的固定手輪裝在所述的固定座上，所述的固定座連接秧門。

所述的八行折疊式四輪驅動水稻插秧機，所述的前橋具有一組轉向臂，所述的一組轉向臂通過連接臂和橫軸連接，所述的前橋中部裝有差速鎖和前橋變速箱，所述的前橋上具有懸掛座和轉向聯動臂，所述的轉向聯動臂連接轉向液壓缸，所述的一組轉向臂上具有前驅動軸和立軸，所述的立軸外側具有立軸殼體，所述的前驅動軸連接所述的前驅動輪，所述的后橋兩側各連接一個邊減速箱，所述的后橋上裝有變速箱。

?一種利用八行折疊式四輪驅動水稻插秧機插秧方法，太陽輪利用牙嵌固定在鏈條箱上，太陽輪相對于整機固定不動，中間輪是分別與太陽輪和行星輪相嚙合的雙聯齒輪，雙聯齒輪均為以組合非圓閉合曲線為節圓曲線的非圓齒輪，以變換秧爪不同時段的行進速度，當驅動軸驅動旋轉箱饒太陽輪轉動時，帶動中間輪和行星輪一起繞太陽輪公轉和自轉，栽植臂隨行星輪的公轉和自轉而擺動，形成了一條閉合的運動軌跡，當旋轉箱逆時針旋轉，秧爪臨近秧箱開始取秧，然后沿軌跡向下移動，當秧爪接近最低點時，秧苗剛好處于直立狀態，栽植臂上的推秧裝置快速推入泥中，插秧時旋轉箱逆時針旋轉的同時插秧機向前行進結合形成的合成運動軌跡，按照預定的株距完成插秧，推秧后秧爪向后回轉避開栽插后的秧苗，以免插秧機向前行進時把栽插后的秧苗推倒。

有益效果：

1.本發明采用的發動機是國產單缸四沖程發動機，功率為15馬力，轉速3200轉/分鐘，具有重量輕、震動小、噪音低，和油耗低的特點，啟動方式為電啟動和手啟動兩種方式。