[發(fā)明專利]車輛駕駛輔助方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210515098.5
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN102963321A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王松松
• 申請（專利權(quán)）人: 北京寶克測試系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G01M17/007
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務(wù)所 11353
• 代理人: 雷志剛;潘士霖

1.一種車輛駕駛輔助方法，其特征在于，包括：?

讀取預(yù)處理數(shù)據(jù)，所述預(yù)處理數(shù)據(jù)至少包括時間數(shù)據(jù)、及與所示時間數(shù)據(jù)存在映射關(guān)系的標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)；?

獲取車輛行駛過程中的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述實時狀態(tài)數(shù)據(jù)包括實時時間數(shù)據(jù)、及與所述實時時間數(shù)據(jù)存在映射關(guān)系的實時速度數(shù)據(jù)；?

將所述時間數(shù)據(jù)與所述實時時間數(shù)據(jù)中相同時刻的標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)與實時速度數(shù)據(jù)的大小進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制車輛的運行狀態(tài)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛輔助方法，其特征在于，所述將所述時間數(shù)據(jù)與所述實時時間數(shù)據(jù)中相同時刻的標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)與實時速度數(shù)據(jù)的大小進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制車輛的運行狀態(tài)，具體為：?

根據(jù)速度偏差獲得在給定時間偏差范圍內(nèi)所述標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)上限速度數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)下限速度數(shù)據(jù)；?

將所述時間數(shù)據(jù)與所述實時時間數(shù)據(jù)中時刻相同的標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)與實時速度數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)上限速度數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)下限速度數(shù)據(jù)的大小進行比較；?

若所述實時速度數(shù)據(jù)大于所述標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)且小于所述標(biāo)準(zhǔn)上限速度數(shù)據(jù)，則控制所述車輛降速，直至使相同時刻的實時速度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)相同；?

若所述實時速度數(shù)據(jù)大于所述標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)且大于所述標(biāo)準(zhǔn)上限速度數(shù)據(jù)，則控制所述車輛降速，直至使相同時刻的實時速度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)相同，并存儲超差的時長及超差的次數(shù)；?

若所述實時速度數(shù)據(jù)小于所述標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)且大于所述標(biāo)準(zhǔn)下限速度數(shù)據(jù)，則控制所述車輛提速，直至使相同時刻的實時速度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)相同；?

若所述實時速度數(shù)據(jù)小于所述標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)且小于所述標(biāo)準(zhǔn)下限速度數(shù)據(jù)，則控制所述車輛提速，直至使相同時刻的實時速度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度數(shù)據(jù)相同，并存儲超差的時長及超差的次數(shù)；?

所述超差表征時刻相同的實時速度數(shù)據(jù)大于標(biāo)準(zhǔn)上限速度數(shù)據(jù)，或時刻相同的實時速度數(shù)據(jù)小于標(biāo)準(zhǔn)下限速度數(shù)據(jù)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛駕駛輔助方法，其特征在于，所述讀?取預(yù)處理數(shù)據(jù)之前，還包括：?

設(shè)置動態(tài)參數(shù)，所述動態(tài)參數(shù)至少包括速度單位、所述時間偏差及所述速度偏差。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛輔助方法，其特征在于，所述讀取預(yù)處理數(shù)據(jù)之前，還包括：?

對所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進行合法性驗證，若驗證合法，則讀取所述預(yù)處理數(shù)據(jù)，反之終止處理流程。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛輔助方法，其特征在于，所述讀取預(yù)處理數(shù)據(jù)之前，還包括：?

添加融合數(shù)據(jù)至所述預(yù)處理數(shù)據(jù)，或從所述預(yù)處理數(shù)據(jù)中刪除指定數(shù)據(jù)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛駕駛輔助方法，其特征在于，所述添加融合數(shù)據(jù)至所述預(yù)處理數(shù)據(jù)包括：?

所述預(yù)處理數(shù)據(jù)的范圍為0～N，N為自然數(shù)；所述融合數(shù)據(jù)的范圍為0~M，M為自然數(shù)；將所述融合數(shù)據(jù)添加到所述預(yù)處理數(shù)據(jù)后獲得的范圍為0～N，N～N+M；?

或者，?

所述預(yù)處理數(shù)據(jù)的范圍為0～N，N為自然數(shù)；所述融合數(shù)據(jù)的范圍為E~M，M＜N，E、M為自然數(shù)；將所述融合數(shù)據(jù)添加到所述預(yù)處理數(shù)據(jù)后獲得的范圍為0~E-1，E~M，M+1～N+M-E；?

或者，?

所述預(yù)處理數(shù)據(jù)的范圍為0～N，N為自然數(shù)；所述融合數(shù)據(jù)的范圍為E~M，M＜N，E、M為自然數(shù)；將所述融合數(shù)據(jù)添加到所述預(yù)處理數(shù)據(jù)指定位置X后獲得的范圍為0～X，X+1～X+1+M-N，X+1+M-N～N+M-E+1，X＜N，X為自然數(shù)。?

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛駕駛輔助方法，其特征在于，所述從所述預(yù)處理數(shù)據(jù)中刪除指定數(shù)據(jù)包括：?

所述預(yù)處理數(shù)據(jù)的范圍為0～N，N為自然數(shù)；?

所述指定數(shù)據(jù)的范圍為P~Q，Q＜N，P、Q為自然數(shù)；?

將所述指定數(shù)據(jù)從所述預(yù)處理數(shù)據(jù)中刪除后的范圍為0～N+Q-P。?