[發明專利]新能源汽車混合動力系統中控制干涉扭矩的方法和裝置

有效

• 申請號: 201210514974.2
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103847729A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 鄧大千;冷宏祥;沈延;夏大興;姜豐偉
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 俞華梁;盧江

技術領域

本申請涉及新能源汽車混合動力系統控制領域，具體來說，涉及新能源汽車混合動力系統中控制干涉扭矩的方法和裝置。?

背景技術

混合動力汽車（Hybrid?Electric?Vehicle,HEV）根據傳動系統不同可分為串聯式、并聯式和混聯式。插電式混合動力汽車（Plug-in?HEV，?PHEV）屬于混合動力汽車的一種，它與傳統的混合動力汽車相比最大的特點是自身安裝車載充電器，可以直接用電網充電，減少了對發動機的依賴。PHEV可以在純電動模式下長距離行駛，根據設計的不同可以達到30至80公里。這樣，在城市里上下班時，可以用純電動模式驅動，有助于節省燃料，降低排放。在需要超長距離行駛的時候，又可以以傳統的全混合驅動模式進行驅動，實現了長的續駛里程。?

插電式混合動力汽車可采用發動機與雙電機耦合動力傳動的工作方式，其中包括HCU（Hybrid?Control?Unit，混合動力系統控制單元）、PEB（Power?Electric?Box，電機控制單元）、BMS（Battery?Management?System,電池管理系統）和EMS（Engine?Management?System，發動機管理系統）。插電混合動力汽車也可像傳統汽車一樣響應ESP（Electronic?Stability?Program，電子穩定控制程序）發出的扭矩干涉請求。?

在傳統燃燒汽油/柴油的汽車中，為了保證整車安全（例如在汽車加速時防止側滑），ESP會發送一個扭矩干涉需求給EMS，EMS則會根據工作狀態來響應該干涉扭矩需求。為了能盡快響應扭矩需求，EMS會指示通過調整發動機的點火提前角來實現該扭矩需求。在ESP沒有扭矩干涉需求時，點火提前角一般位于最優狀態。一旦點火提前角改變，排放往往會增加，并且可能引起失火現象，還存在爆震的風險，燃油燃燒效率也不是最優的。?

因而，希望提供一種充分考慮干涉扭矩需求的響應急迫性，減少不必要的點火提前角的變動幾率并進而優化排放效果和系統效率的控制扭矩的方法和裝置。?

發明內容

本申請的目的之一在于提供一種改進的控制干涉扭矩的方法和裝置。?

在一個具體的應用中，本申請可應用于汽車前驅系統中。?

根據本申請的一個方面，提供了一種新能源汽車混合動力系統中控制干涉扭矩的方法，包括：接收干涉扭矩需求；確定干涉扭矩需求的響應急迫性；?

根據干涉扭矩響應急迫性，同時兼顧混合動力系統的效率來分配電機和/或發動機的實現扭矩，從而實現干涉扭矩需求。?

在上述控制干涉扭矩的方法中，所述干涉扭矩需求主要是指來源于ESP的干涉扭矩需求。?

在上述控制干涉扭矩的方法中，所涉及的PHEV新能源混合動力汽車子系統包括ESP、HCU、PEB、BMS和EMS等。?

在上述控制扭矩的方法中，根據干涉扭矩響應急迫性、混合動力系統效率來分配電機和/或發動機執行扭矩從而實現干涉扭矩需求的步驟包括：?

當確定干涉扭矩需求的響應急迫性為高時，優先控制電機來完成所述干涉扭矩需求；如果電機能力不足以實現干涉扭矩需求，則控制發動機調節點火提前角來實現所述干涉扭矩需求；?

當確定扭矩需求的響應急迫性為低并且電機能力足夠時，優先控制電機來完成所述干涉扭矩需求；如果電機能力不足，則控制發動機調節節氣門開度以及點火提前角度來實現所述干涉扭矩需求。?

在上述控制干涉扭矩的方法中，除了所確定的干涉扭矩需求的響應急迫性之外，還根據混動系統的工作模式來控制電機和/或發動機協調完成所述干涉扭矩需求。?

在上述控制干涉扭矩的方法中，混合動力系統工作模式包括EV模式、Parallel模式、Series模式，并且在EV、Series模式下，控制電機來響應干涉扭矩需求；在Parallel模式下，控制電機和/或發動機來響應干涉扭矩需求。?

在上述控制干涉扭矩的方法中，除了所確定的干涉扭矩需求的響應急迫性之外，還根據零部件的狀態來控制電機和/或發動機協調完成所述干涉扭矩需求。?

在上述控制干涉扭矩的方法中，在電機能力與部件狀態允許的情況下，控制電機完成干涉扭矩需求；而在電機能力不足時，則：當確定干涉扭矩需求的響應急迫性為高時，控制發動機調整點火角來協助電機完成所述干涉扭矩需求；以及當確定干涉扭矩需求的響應急迫性為低時，控制發動機的節氣門以及點火提前角度來完成所述干涉扭矩需求。?