[發明專利]含有加長臂的挖掘裝載裝置

有效

• 申請號: 201210514204.8
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103046587A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 丁華鋒;陳誼超;王懷寶;曹宇;徐弓月;馬利
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

技術領域??本發明涉及一種挖掘機，特別涉及一種正鏟液壓挖掘機構。

背景技術??大型正鏟液壓挖掘機是礦山工程機械中非常重要的一種，主要用于完成露天煤礦的采掘和大型工程項目中土石挖掘工作。其挖掘工作裝置是完成正鏟挖掘機采挖等各項功能的主要構件，加長臂裝置能很好地優化挖掘性能，增大挖掘空間，然而目前液壓正鏟挖掘機的工作裝置含有加長臂的構型很少，而且含有加長臂的機構其挖掘力不能得到很好的優化。中國專利???CN200520035287.8涉及一種液壓挖掘機正鏟工作機構，其結構包括鏟斗、斗桿、鏟斗油缸和動臂，特點是鏟斗油缸活塞桿與動臂前端鉸接，斗桿后部與動臂前端鉸接，鏟斗與斗桿前端鉸接，鏟斗與鏟斗油缸缸筒端部鉸接，鉸點在空中構成了四邊形結構的四桿機構。該專利機構沒有加長臂裝置，對于特殊工況的挖掘不好處理，而且挖掘范圍也是有限的；中國專利CN200720006684.1涉及一種液壓挖掘機加長臂桿結構，其特點是包括由兩側腹板和上下翼板焊接而成的箱形結構臂桿，臂桿中段焊接有加長段，加長段由兩側腹板和上下翼板焊接成箱形結構。其不足之處為僅直接加長動臂，導致挖掘阻力力臂增大，降低了斗桿輸出的挖掘力。因此設計一種能優化挖掘性能，增大工作空間的含有加長臂的挖掘裝載裝置很有必要。

發明內容??本發明的目的在于提供一類產品結構多樣化、能耗低、能優化鏟掘力，能增大工作空間的含有加長臂的挖掘裝載裝置。本發明的具體內容如下：動臂下端與機架鉸接，該動臂的上端與加長臂的一端鉸接，該加長臂的另一端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接；它們之間分別由鏟斗液壓缸、動臂液壓缸、斗桿液壓缸和長臂連桿相連，且連接方式如下：

第一種連接方式：一對加長臂連桿的一端分別與加長臂中部鉸接，該一對加長臂連桿的另一端分別與機架鉸接；一對動臂液壓缸的一端分別與上述加長臂連桿中部鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對斗桿液壓缸的一端分別與斗桿中部鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對鏟斗液壓缸的一端分別與動臂鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗鉸接。

第二種連接方式：一對動臂液壓缸的一端分別與動臂中部鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端與機架鉸接；一對加長臂連桿的一端分別與加長臂中部鉸接，該一對加長臂連桿的另一端分別與機架鉸接；一對斗桿液壓缸的一端分別與斗桿中部鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對鏟斗液壓缸的一端分別與動臂鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗鉸接。

第三種連接方式：一對動臂液壓缸的一端分別與動臂中部鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端與機架鉸接；一對加長臂連桿的一端分別與加長臂中部鉸接，該一對加長臂連桿的另一端分別與機架鉸接；一對斗桿液壓缸的一端分別與斗桿中部鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對鏟斗液壓缸的一端分別與加長臂一部位鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗鉸接。

本發明與現有的技術相比具有以下優點：

1.????在動臂和斗桿之間添加加長臂，能夠增大工作空間，改善了機構的挖掘性能。

2.????斗桿挖掘力臂較大，斗桿挖掘力較大。

3.????結構緊湊，各液壓缸工作易于協調，機構運動分析容易，具有非常好的應用前景。

附圖說明

圖1是本發明實施例1立體示意簡圖。

圖2是本發明實施例2立體示意簡圖。

圖3是本發明實施例3立體示意簡圖。

具體實施方式

實施例1

在圖1所示的含有加長臂的挖掘裝載裝置立體示意簡圖中，動臂2下端通過鉸鏈R1與機架1鉸接，該動臂2的上端通過鉸鏈R2與加長臂3的一端鉸接，該加長臂3的另一端通過鉸鏈R3與斗桿4的一端鉸接，該斗桿4的另一端通過鉸鏈R4與鏟斗5的一部位鉸接；一對加長臂連桿6的一端分別通過鉸鏈R6與加長臂3中部鉸接，該一對加長臂連桿6的另一端分別通過鉸鏈R5與機架1鉸接；一對動臂液壓缸7的缸套端部分別通過鉸鏈R8與上述加長臂連桿6中部鉸接，該一對動臂液壓缸的活塞桿端部分別通過鉸鏈R7與機架1鉸接；一對斗桿液壓缸8的缸套端部分別通過鉸鏈R10與斗桿4中部鉸接，該一對斗桿4液壓缸的活塞桿端部分別通過鉸鏈R9與機架1鉸接；一對鏟斗液壓缸9的活塞桿端部分別通過鉸鏈R11與動臂2鉸接，該一對鏟斗液壓缸9的缸套端部分別通過鉸鏈R12與鏟斗5另一部位鉸接。

實施例2