[發(fā)明專利]液壓控制回路、液壓控制系統(tǒng)及液壓控制閥組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210512712.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102991571A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹純新;劉權(quán);郭堃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 施娥娟;桑傳標(biāo)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，尤其涉及車輛轉(zhuǎn)向的液壓控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種液壓控制回路、一種液壓控制系統(tǒng)及一種液壓控制閥組。

背景技術(shù)

如圖1所示，現(xiàn)有的液壓控制回路通常包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、換向閥11（例如為三位四通電磁換向閥）、泵和油箱（圖中未示出），所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的兩條工作油路分別與所述換向閥11的兩個(gè)工作油口11A、11B連接，所述換向閥11的壓力油口11P和回油口11T分別與所述泵和所述油箱連接。執(zhí)行機(jī)構(gòu)2可以用于驅(qū)動(dòng)各種機(jī)構(gòu)動(dòng)作。例如在如圖1所示的示例中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2為用于驅(qū)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向液壓缸，通過(guò)換向閥11的切換來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向方向。例如，當(dāng)換向閥11處于左位時(shí)，轉(zhuǎn)向橋右轉(zhuǎn)；當(dāng)換向閥11切換到右位時(shí)，轉(zhuǎn)向橋左轉(zhuǎn)；當(dāng)換向閥11切換到中位時(shí)，轉(zhuǎn)向橋不轉(zhuǎn)向。通常在換向閥11的壓力油口11P與泵連通的工作油路上串接有比例節(jié)流閥，通過(guò)調(diào)節(jié)該比例節(jié)流閥的開(kāi)度來(lái)控制該工作油路的液壓油流量，從而控制轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向速度。

目前的液壓控制回路在有些工況下存在系統(tǒng)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。例如，換向閥11控制車輛的轉(zhuǎn)向橋朝某個(gè)方向轉(zhuǎn)向，然后突然換向時(shí)，轉(zhuǎn)向橋往回轉(zhuǎn)向的幅度往往較大，速度過(guò)快，極易引起控制系統(tǒng)的振蕩，嚴(yán)重影響系統(tǒng)穩(wěn)定。轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向速度由流經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的流量控制，而影響流量的因素包括系統(tǒng)壓力和比例節(jié)流閥的開(kāi)度。在系統(tǒng)壓力穩(wěn)定的情況下，可以通過(guò)調(diào)節(jié)比例節(jié)流閥的開(kāi)度來(lái)控制流經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向速度。如果系統(tǒng)壓力急劇變化，則會(huì)導(dǎo)致很難通過(guò)調(diào)節(jié)比例節(jié)流閥的開(kāi)度來(lái)控制轉(zhuǎn)向速度，從而出現(xiàn)轉(zhuǎn)向速度失控的現(xiàn)象。更具體地說(shuō)，例如在如圖1所示的用于驅(qū)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向橋的液壓控制回路中，換向閥11先處于左位（交叉位），工作油口11B為高壓，此時(shí)轉(zhuǎn)向橋右轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向結(jié)束，換向閥11處于中位（關(guān)閉位），此時(shí)工作油口11B仍為高壓，其高壓產(chǎn)生的力和輪胎（結(jié)構(gòu)件）變形相平衡；此時(shí)若要左轉(zhuǎn)，即換向閥11切換到右位（平行位），則工作油口11B的高壓油連接到回油口11T并與油箱連通，突然卸壓，系統(tǒng)壓力急劇變化，此時(shí)轉(zhuǎn)向橋帶動(dòng)輪胎將瞬間快速往回轉(zhuǎn)向，該往回轉(zhuǎn)向的速度無(wú)法控制，造成液壓控制系統(tǒng)振蕩。對(duì)于整車載荷較大的工程車輛，由于轉(zhuǎn)向時(shí)地面和輪胎之間的摩擦力較大，致使輪胎變形量較大（尤其是輪胎氣壓不足時(shí)），因此該問(wèn)題尤為嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種比較穩(wěn)定的液壓控制回路。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種液壓控制回路，該液壓控制回路包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換向閥、泵和油箱，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩條工作油路分別與所述換向閥的兩個(gè)工作油口連接，所述換向閥的壓力油口和回油口分別與所述泵和所述油箱連接，其中，該液壓控制回路還包括比例節(jié)流閥，該比例節(jié)流閥串接在所述換向閥的回油口與所述油箱之間的連接油路上。

優(yōu)選地，該液壓控制回路還包括用于控制所述比例節(jié)流閥的入口與出口之間的壓差的壓力補(bǔ)償閥。

優(yōu)選地，所述壓力補(bǔ)償閥為定差減壓閥，該定差減壓閥串接在所述比例節(jié)流閥的入口與所述換向閥的回油口之間的連接油路上，所述定差減壓閥的彈簧端控制口與所述比例節(jié)流閥的出口油路連通，所述定差減壓閥的非彈簧端控制口與所述比例節(jié)流閥的入口油路連通。

優(yōu)選地，該液壓控制回路還包括單向閥，該單向閥串接于所述換向閥的壓力油口與所述泵之間的連接油路上，允許液壓油從所述泵單向流通至所述換向閥的壓力油口。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為車輛的轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向液壓缸。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種液壓控制系統(tǒng)，其中，該液壓控制系統(tǒng)包括多個(gè)相互并聯(lián)的如上文所述的液壓控制回路。

優(yōu)選地，多個(gè)所述液壓控制回路共用一個(gè)泵。

優(yōu)選地，所述泵為恒壓泵。

優(yōu)選地，所述泵為負(fù)載敏感泵。

優(yōu)選地，該液壓控制系統(tǒng)還包括低壓采集單元，該低壓采集單元采集所述多個(gè)所述液壓控制回路中的壓力補(bǔ)償閥的入口與所述換向閥的回油口之間的連接油路的壓力，并將多個(gè)該連接油路中的最低壓力反饋至所述負(fù)載敏感泵的負(fù)載反饋控制口。

優(yōu)選地，所述低壓采集單元包括低壓優(yōu)先梭閥或低壓優(yōu)先梭閥組，該低壓優(yōu)先梭閥或低壓優(yōu)先梭閥組的入口分別與所述多個(gè)所述液壓控制回路的壓力補(bǔ)償閥的入口與所述換向閥的回油口之間的連接油路連接，該低壓優(yōu)先梭閥或低壓優(yōu)先梭閥組的出口與所述負(fù)載敏感泵的負(fù)載反饋控制口連接。

優(yōu)選地，多個(gè)所述液壓控制回路的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別為多橋車輛的各轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向液壓缸。