[發明專利]分餾系統中穩態優化的軟約束控制方法

有效

• 申請號: 201210507170.X
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103257572A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 謝磊;林曉鐘;蘇宏業
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種分餾系統中穩態優化的軟約束控制方法，其特征是：步驟如下

1)建立模型預測控制器的穩態目標優化模型；

2)當模型預測控制器的穩態目標計算不可行時，對所述穩態目標優化模型進行軟約束處理得到線性規劃問題；該線性規劃問題用于求解所述穩態目標優化模型中控制輸入變量和控制輸出變量的約束放松的權重系數；

3)根據線性規劃的對偶理論，將步驟2)中的線性規劃問題轉化為其對偶問題；

4)對步驟3)中的對偶問題求解得到關于約束放松的權重系數在多個變化區域所對應的區域解；

5)在各個變化區域中，根據對應的區域解轉化步驟2)中的線性規劃問題形成新的線性規劃問題；

6)在各個變化區域中求解步驟5)中所述新的線性規劃問題，得到各個變化區域中權重系數的選擇范圍，實現所述軟約束控制。

2.根據權利要求1所述的分餾系統中穩態優化的軟約束控制方法，其特征是：在步驟1)中，所述模型預測控制器的穩態目標優化模型為

minusJ1=c1Tuss.t.ys=Husumin≤us≤umaxymin≤ys≤ymax---(1)]]>

u_s為分餾過程中的控制輸入變量；

u_s＝[u₁，u₂，u₃]^T，u₁為分餾系統塔頂回流量，u₂為側線抽出，u₃為塔底再沸加熱蒸汽量；

y_s為分餾過程中的控制輸出變量；

y_s＝[y₁，y₂，y₃]^T，y₁為塔頂產品組成，y₂為塔側產品組成，y₃為塔底再沸溫度；

J₁為分餾系統的經濟性能；

c₁為與各控制輸入變量相關的向量系數；

H為u_s與y_s之間的映射關系。