[發(fā)明專利]環(huán)保應急無人機集成系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210504680.1
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103217936A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 王橋;王晉年;楊海軍;楊一鵬;李儒;張立福;洪運福;張曉紅;孟琳;聶憶黃;田志;顏培勝
• 申請（專利權）人: 環(huán)境保護部衛(wèi)星環(huán)境應用中心;天津中科遙感信息技術有限公司;中國科學院遙感應用研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種環(huán)保應急無人機集成系統(tǒng)，其特征在于：包括無人機及無人機載荷監(jiān)測系統(tǒng)、地面控制站以及地面數據處理中心，該無人機載荷監(jiān)測系統(tǒng)包括安裝在無人機上的載荷箱以及安裝在載荷箱上的無人機專用攝像機、熱紅外相機、無線高清視頻傳輸系統(tǒng)、DGPS/IMU定位定向系統(tǒng)、小型機載成像光譜儀、氣體檢測儀和其他視頻及圖像采集設備，所述的無人機專用攝像機、熱紅外相機與無線高清視頻傳輸系統(tǒng)相連接實時向地面控制站傳送視頻圖像信息，地面控制站通過無線通信方式與無人機進行通信控制無人機的航線規(guī)劃并直觀地顯示飛機信息和視頻圖像信息；小型機載成像光譜儀與DGPS/IMU定位定向系統(tǒng)相連接，安裝在載荷箱上的各個設備分別將采集的數據保存在各自的存儲器中并傳送至地面數據處理中心中。

2.根據權利要求1所述的環(huán)保應急無人機集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的其他視頻及圖像采集設備包括3D攝像機、4波段CCD相機和高分辨率照相機。

3.根據權利要求1所述的環(huán)保應急無人機集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的無線高清視頻傳輸系統(tǒng)采用2.4G無線高清視頻傳輸系統(tǒng)。

4.根據權利要求1所述的環(huán)保應急無人機集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的無人機采用“環(huán)鷹一號”無人直升機，所述的熱紅外相機采用FLIR熱紅外成像儀TAU-640；所述的氣體檢測儀采用MX6復合氣體檢測儀；所述的小型成像光譜儀采用Rolera-MGi作為光譜儀的成像器件。

5.根據權利要求2所述的環(huán)保應急無人機集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的高分辨率照相機采用哈蘇H4D-60相機；所述4波段CCD相機采用MCC4-12F四波段相機。

6.根據權利要求1所述的環(huán)保應急無人機集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的地面控制站安裝在應急監(jiān)測通信車上。