[發(fā)明專利]一種全向視覺傳感系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210504429.5
• 申請(qǐng)日: 2012-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN103846918A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳坤朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱功成科技創(chuàng)業(yè)投資有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/08
• 分類號(hào): B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全向視覺傳感系統(tǒng)，其組成主要包括：全向視覺傳感器（1）、CCD攝像機(jī)（2）、DSP數(shù)字圖像處理系統(tǒng)（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向視覺傳感系統(tǒng)，其特征在于所述的環(huán)境信息（光線）首先遇到全向視覺傳感器（1），在全向視覺傳感器鏡面發(fā)生反射，其反射光線的走向與全向視覺傳感器的外形密切相關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向視覺傳感系統(tǒng)，其特征在于所述的全向視覺傳感器（1）是雙曲線旋轉(zhuǎn)體的全向視覺傳感器，光線會(huì)射向雙曲線的另一個(gè)焦點(diǎn)，而攝像機(jī)的光心恰好處于雙曲線的另一個(gè)焦點(diǎn)位置，全向視覺傳感器與攝像機(jī)相對(duì)位置可通過鏡架的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)，由此外界的景物就會(huì)在攝像機(jī)上成像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向視覺傳感系統(tǒng)，其特征在于所述的DSP數(shù)字圖像處理系統(tǒng)（3）將該圖像經(jīng)過SAA711AHZ(模數(shù)轉(zhuǎn)化)采集到數(shù)字圖像采集系統(tǒng)的SRAM中，DSP對(duì)該圖像再進(jìn)行圖像預(yù)處理、圖像的解算等存至SDRAM中，通過DSP數(shù)字圖像處理系統(tǒng)（3）的RS232?I/O口可以通過編程將處理過的圖像（SDRAM中的圖像）或原圖像（SRAM中的圖像）送到機(jī)器人（PC104）中，機(jī)器人（PC104）通過送入的圖像來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位、目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤、避障、路徑規(guī)劃等操作。