[發明專利]航天器用冗余傳動機構

無效

• 申請號: 201210504428.0
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN102943845A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 劉榮強;丁鋒;程鋼;郭宏偉;鄧宗全
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學;北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H48/06
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.航天器用冗余傳動機構，其特征在于：所述傳動機構包括第一齒輪軸(1)、第二齒輪軸(2)、具有內外齒的第一齒輪(3)、定齒輪(4)、第三齒輪軸(5)、太陽輪(6)、行星齒輪(7)、具有內外齒的第二齒輪(8)、輸出軸(9)和箱體(10)，具有內外齒的第一齒輪(3)、定齒輪(4)、第三齒輪軸(5)、太陽輪(6)、行星齒輪(7)、具有內外齒的第二齒輪(8)、輸出軸(9)分別置于箱體(10)內，第三齒輪軸(5)的一端安裝有具有內外齒的第一齒輪(3)，第一齒輪軸(1)的一端伸出箱體(10)外，第一齒輪軸(1)的另一端置于箱體(10)內且第一齒輪軸(1)的另一端的輪齒(1-1)與具有內外齒的第一齒輪(3)的外齒嚙合，具有內外齒的第一齒輪(3)的內齒與定齒輪(4)嚙合，定齒輪(4)與第三齒輪軸(5)的一端的輪齒(5-1)嚙合并帶動第三齒輪軸(5)轉動，第三齒輪軸(5)的另一端安裝有太陽輪(6)，太陽輪(6)與行星齒輪(7)嚙合，輸出軸(9)的一端連接有行星齒輪(7)，輸出軸(9)的另一端安裝有具有內外齒的第二齒輪(8)，行星齒輪(7)與具有內外齒的第二齒輪(8)的內齒嚙合并帶動輸出軸(9)轉動，第二齒輪軸(2)的一端伸出箱體(10)外，第二齒輪軸(2)的另一端置于箱體(10)內，且第二齒輪軸(2)的另一端的輪齒(2-1)與具有內外齒的第二齒輪(8)的外齒嚙合，第一齒輪軸(1)和第二齒輪軸(2)并列設置且轉動方向相反。

2.根據權利要求1所述的航天器用冗余傳動機構，其特征在于：第三齒輪軸(5)的另一端與太陽輪(6)通過鍵連接。

3.根據權利要求1或2所述的航天器用冗余傳動機構，其特征在于：所述定齒輪(4)為直齒輪。

4.根據權利要求1或2所述的航天器用冗余傳動機構，其特征在于：所述太陽輪(6)和行星齒輪(7)均為直齒輪。

5.根據權利要求1或2所述的航天器用冗余傳動機構，其特征在于：所述定齒輪(4)的數量為三個，三個定齒輪(4)沿第三齒輪軸(5)的周向均布設置，且三個定齒輪(4)均分別與第三齒輪軸(5)的一端的輪齒(5-1)和具有內外齒的第一齒輪(3)的內齒嚙合。

6.根據權利要求1或2所述的航天器用冗余傳動機構，其特征在于：所述行星齒輪(7)的數量為三個，三個行星齒輪(7)沿輸出軸(9)的周向均布設置，且三個行星齒輪(7)均分別與太陽輪(6)和具有內外齒的第二齒輪(8)的內齒嚙合。

7.根據權利要求1所述的航天器用冗余傳動機構，其特征在于：具有內外齒的第一齒輪(3)和具有內外齒的第二齒輪(8)的內齒的齒數和模數均相同。

8.根據權利要求1所述的航天器用冗余傳動機構，其特征在于：具有內外齒的第一齒輪(3)和具有內外齒的第二齒輪(8)的外齒的齒數和模數均相同。

9.根據權利要求1或2所述的航天器用冗余傳動機構，其特征在于：定齒輪(4)與行星齒輪(7)的齒數和模數均相同。

10.根據權利要求1或2所述的航天器用冗余傳動機構，其特征在于：第一齒輪軸(1)與第二齒輪軸(2)的輪齒的齒數和模數均相同。