[發(fā)明專利]礦用阻車器自動(dòng)測(cè)控裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210502609.X
• 申請(qǐng)日: 2012-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN103029721A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宗席;王輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東鼎訊安控技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B61L1/02
• 分類號(hào): B61L1/02;B61L7/06
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種礦用阻車器自動(dòng)測(cè)控裝置及方法，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種根據(jù)窄波雷達(dá)測(cè)量的距離和速度信息來(lái)判斷礦車狀態(tài)的礦用阻車器自動(dòng)測(cè)控裝置及方法。

背景技術(shù)

目前，煤礦絞車運(yùn)輸線路上使用的阻車裝置大都是機(jī)械式、手工操作式阻車器，由于煤礦環(huán)境及人為因素，這些設(shè)備大都常年得不到維護(hù)，對(duì)設(shè)備沒(méi)有很好的檢測(cè)手段，致使這些設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn)故障卻不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、及時(shí)處理，在發(fā)生事故時(shí)，設(shè)備不能起到該起的作用，無(wú)法阻止事故發(fā)生，產(chǎn)生嚴(yán)重后果。

????再者，煤礦運(yùn)輸巷道內(nèi)阻車器的攔車形式有常開式和常閉式兩種。對(duì)于常閉式的阻車器來(lái)說(shuō)，阻車器的擋車架始終處于攔車狀態(tài)，運(yùn)輸巷道處于“常閉”的狀態(tài)，如運(yùn)煤礦車經(jīng)過(guò)，需要打開阻車器。對(duì)于常開式的阻車器來(lái)說(shuō)，阻車器的擋車架始終為不攔車狀態(tài)，運(yùn)輸巷道為“常開”的形式，如需對(duì)跑掉的礦車進(jìn)行攔截，需要升起阻車器。對(duì)于常開式的阻車器來(lái)說(shuō)，由于其始終處于落下狀態(tài)，如果不攔車就始終得不到檢測(cè)；如果長(zhǎng)時(shí)間不用，無(wú)法保證有效地?cái)r截發(fā)生跑車的礦車。而且，常開式的阻車器可根據(jù)測(cè)量絞車的轉(zhuǎn)速來(lái)反映礦車是否跑車的，但是，如果礦車由于牽引繩斷裂而發(fā)生跑車，這種檢測(cè)方法就不再準(zhǔn)確。對(duì)于常閉式的阻車器來(lái)說(shuō)，也是通過(guò)間接或直接的測(cè)量速度，來(lái)反映礦車是否跑車的。目前還沒(méi)有一種行之有效的方法，能準(zhǔn)確無(wú)誤的判斷出絞車處于跑車狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問(wèn)題的缺點(diǎn)，提供了一種根據(jù)窄波雷達(dá)測(cè)量的距離和速度信息來(lái)判斷礦車狀態(tài)的礦用阻車器自動(dòng)測(cè)控裝置及方法。

本發(fā)明的礦用阻車器自動(dòng)測(cè)控裝置，阻車器包括擋車架和驅(qū)使擋車架升降的阻車器驅(qū)動(dòng)電路；其特別之處在于：所述自動(dòng)測(cè)控裝置包括數(shù)據(jù)處理及控制電路、用于提供電能的電源模塊以及用于檢測(cè)擋車架狀態(tài)的阻車器狀態(tài)傳感器，阻車器狀態(tài)傳感器與數(shù)據(jù)處理及控制電路的輸入端相連接；所述數(shù)據(jù)處理及控制電路的輸入、輸出端分別連接有用于測(cè)量礦車速度和距離的平板窄波雷達(dá)、驅(qū)使阻車器驅(qū)動(dòng)電路工作的阻車器控制電路。

擋車架設(shè)置于運(yùn)煤的斜巷軌道上，實(shí)現(xiàn)對(duì)跑掉的運(yùn)煤礦車的直接阻攔，防止跑掉的礦車危害人身安全和造成破壞。阻車器驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)使擋車架的升起和落下，分別實(shí)現(xiàn)絞車的攔截和通車。數(shù)據(jù)處理及控制電路由微控制器構(gòu)成，具有信號(hào)采集、數(shù)據(jù)運(yùn)算和控制輸出的作用；阻車器狀態(tài)傳感器可判斷出擋車架是處于打開狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)。通過(guò)平板窄波雷達(dá)數(shù)據(jù)處理及控制電路可計(jì)算出周圍礦車距離檢測(cè)點(diǎn)的距離和礦車的速度，并可通過(guò)速度來(lái)判斷出礦車是否發(fā)生跑車。通過(guò)阻車器控制電路，可驅(qū)使擋車架進(jìn)行升起和落下的動(dòng)作。這種依據(jù)雷達(dá)的非接觸測(cè)量形式，具有測(cè)量準(zhǔn)確、有效和可靠的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的礦用阻車器自動(dòng)測(cè)控裝置，所述數(shù)據(jù)處理及控制電路還連接有液晶顯示屏、數(shù)據(jù)導(dǎo)出電路、用于信息輸入的按鍵模塊以及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器單元。通過(guò)液晶顯示屏，可實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的顯示，便于使用者讀取相關(guān)信息；通過(guò)數(shù)據(jù)導(dǎo)出電路，可將測(cè)控裝置中的數(shù)據(jù)讀出。通過(guò)按鍵模塊，可輸入相應(yīng)的控制信息，例如，自檢時(shí)間段的設(shè)定和巷道內(nèi)的最大限速值等。存儲(chǔ)器單元實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的記錄保存，以備之后查詢。

本發(fā)明的礦用阻車器自動(dòng)測(cè)控裝置，包括起固定和支撐作用的外殼體，所述數(shù)據(jù)處理及控制電路、平板窄波雷達(dá)和液晶顯示屏均設(shè)置于外殼體的內(nèi)部；所述外殼體上還設(shè)置有對(duì)平板窄波雷達(dá)進(jìn)行保護(hù)的雷達(dá)防護(hù)殼以及對(duì)液晶顯示屏進(jìn)行保護(hù)的液晶屏防護(hù)殼。外殼體實(shí)現(xiàn)對(duì)位于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)處理及控制電路、平板窄波雷達(dá)和液晶顯示屏的固定和保護(hù)作用；雷達(dá)防護(hù)殼實(shí)現(xiàn)對(duì)平板窄波雷達(dá)的保護(hù)作用，液晶屏防護(hù)殼為透明性材料，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶屏的保護(hù)作用。

本發(fā)明的礦用阻車器自動(dòng)測(cè)控裝置，所述阻車器狀態(tài)傳感器為行程開關(guān)，所述行程開關(guān)包括外殼體、用于檢測(cè)擋車架所處狀態(tài)的長(zhǎng)行程開關(guān)接觸柱以及輸出狀態(tài)信號(hào)的阻車器狀態(tài)傳感器輸出接口；所述擋車架可由水平位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)直至最高點(diǎn)，擋車架轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)與長(zhǎng)行程開關(guān)接觸柱相脫離，阻車器狀態(tài)傳感器的狀態(tài)發(fā)生改變。行程開關(guān)的外殼體實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部器件的保護(hù)作用，阻車器狀態(tài)傳感器輸出接口用于信號(hào)的輸出。擋車架由水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)之前，長(zhǎng)行程開關(guān)接觸柱始終與擋車架相接觸，阻車器狀態(tài)傳感器的狀態(tài)不變；當(dāng)擋車架轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，長(zhǎng)行程開關(guān)接觸柱始終與擋車架相脫離，阻車器狀態(tài)傳感器的狀態(tài)發(fā)生改變。這樣，數(shù)據(jù)處理及控制電路即可根據(jù)阻車器狀態(tài)傳感器的信號(hào)輸入，來(lái)判斷出擋車架所處的位置。