[發(fā)明專利]礦用阻車器自動測控裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210502609.X
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103029721A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張宗席;王輝
• 申請（專利權(quán)）人: 山東鼎訊安控技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B61L1/02
• 分類號: B61L1/02;B61L7/06
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

1.一種礦用阻車器的自動測控裝置，阻車器包括擋車架（13）和驅(qū)使擋車架升降的阻車器驅(qū)動電路（10）；其特征在于：所述自動測控裝置包括數(shù)據(jù)處理及控制電路（14）、用于提供電能的電源模塊（4）以及用于檢測擋車架狀態(tài)的阻車器狀態(tài)傳感器（3），阻車器狀態(tài)傳感器與數(shù)據(jù)處理及控制電路的輸入端相連接；所述數(shù)據(jù)處理及控制電路的輸入、輸出端分別連接有用于測量礦車速度和距離的平板窄波雷達(dá)（2）、驅(qū)使阻車器驅(qū)動電路工作的阻車器控制電路（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用阻車器的自動測控裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理及控制電路（1）還連接有液晶顯示屏（6）、數(shù)據(jù)導(dǎo)出電路（8）、用于信息輸入的按鍵模塊（5）以及存儲數(shù)據(jù)的存儲器單元（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用阻車器的自動測控裝置，其特征在于：包括起固定和支撐作用的外殼體（14），所述數(shù)據(jù)處理及控制電路（1）、平板窄波雷達(dá)（2）和液晶顯示屏（6）均設(shè)置于外殼體（14）的內(nèi)部；所述外殼體上還設(shè)置有對平板窄波雷達(dá)進(jìn)行保護(hù)的雷達(dá)防護(hù)殼（15）以及對液晶顯示屏進(jìn)行保護(hù)的液晶屏防護(hù)殼（20）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用阻車器的自動測控裝置，其特征在于：所述阻車器狀態(tài)傳感器（3）為行程開關(guān)，所述行程開關(guān)包括外殼體（25）、用于檢測擋車架所處狀態(tài)的長行程開關(guān)接觸柱（26）以及輸出狀態(tài)信號的阻車器狀態(tài)傳感器輸出接口（27）；所述擋車架可由水平位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動直至最高點(diǎn)，擋車架轉(zhuǎn)動至最高點(diǎn)時與長行程開關(guān)接觸柱相脫離，阻車器狀態(tài)傳感器的狀態(tài)發(fā)生改變。

5.一種基于權(quán)利要求1所述的礦用阻車器的自動測控裝置的測控方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.)設(shè)定自檢時間段，在數(shù)據(jù)處理及控制電路（1）中設(shè)定自動測控裝置對礦用阻車器的自動檢測時間段，以便在該自動檢測時間段內(nèi)對阻車器進(jìn)行自動檢測；自動檢測時間段應(yīng)為礦車不運(yùn)行的時間段；

b.)判斷時間段，通過數(shù)據(jù)處理及控制電路判斷當(dāng)前是否處于自檢時間段內(nèi)，如果處于自檢時間段內(nèi)，則執(zhí)行步驟i.)；如果不處于自檢時間段內(nèi)，則執(zhí)行步驟c.)；

c.)判斷周圍是否有礦車存在，數(shù)據(jù)處理及控制電路通過平板窄波雷達(dá)（2）檢測周圍是否有礦車存在，如有礦車存在，則執(zhí)行步驟d.)；如沒有礦車存在，則執(zhí)行步驟b.)；

d.)測量礦車速度，數(shù)據(jù)處理及控制電路通過平板窄波雷達(dá)輸入的信號，計算出當(dāng)前礦車的速度，判斷礦車速度是否小于或等于???????????????????????????????????????????????，如果否小于或等于，執(zhí)行步驟e.)；如果大于，則執(zhí)行步驟f.)；

e.)降下阻車器，數(shù)據(jù)處理及控制電路通過阻車器控制電路（7）驅(qū)使阻車器驅(qū)動電路（10）進(jìn)行工作，使阻車器的擋車架落下，使斜巷軌道處于通車狀態(tài)，以便礦車順利通過；然后，執(zhí)行步驟g.)；

f.)保持阻車器為攔車狀態(tài)，數(shù)據(jù)處理及控制電路不輸出控制信號，以便保持阻車器的擋車架處于攔車狀態(tài)，以便將超速礦車攔下；

g.)判斷礦車是否離開，數(shù)據(jù)處理及控制電路通過平板窄波雷達(dá)判斷礦車是否已經(jīng)離開阻車器所在區(qū)域，如果礦車沒有離開，則保持阻車器為通車狀態(tài)；如果礦車已經(jīng)離開，則執(zhí)行步驟h.)；

h.)升起擋車欄，數(shù)據(jù)處理及控制電路通過阻車器控制電路驅(qū)使阻車器的擋車架由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動升起，直至阻車器狀態(tài)傳感器發(fā)出擋車架已上升至最高點(diǎn)的狀態(tài)改變信號；

i.)對擋車欄進(jìn)行檢測，通過阻車器控制電路驅(qū)使阻車器的擋車架進(jìn)行落下和升起的動作，如果不能進(jìn)行驅(qū)使擋車架落下和升起，則通過外部電路發(fā)出聲光報警信號，并對故障發(fā)生的時刻做記錄。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦用阻車器的自動測控方法，其特征在于：所述步驟d.)中為1.5m/s或2.5m/s。