[發明專利]路面檢驗裝置

有效

• 申請號: 201210499851.6
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103185723A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 下村照雄;十時伸;葛西一良
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;李春暉

技術領域

這里討論的實施例涉及一種路面檢驗裝置。

背景技術

路面因車輛交通負荷和自然環境的作用而劣化。因此，諸如路面狀態測量車輛的特種車輛在道路上駕駛以定期檢驗道路上的鋪筑地面的狀態。作為檢驗結果，當在道路的路面上檢測到隆起、凹槽或裂縫時，執行道路的維修。

專利文獻1：日本公開專利公布第2001-134889號

然而，在相關技術中，存在如下問題：難于在早期階段檢測路面劣化。

就是說，由于路面狀態測量車輛是昂貴的和稀少的，因此難于頻繁地執行路面的檢驗。因此，當使用路面狀態測量車輛檢驗路面時，難于在早期階段檢測路面劣化。結果，路面劣化的檢測延遲，并且維修成本增加。

因此，本發明的實施例的一個方面的目的在于提供一種能夠在早期階段檢測路面劣化的路面檢驗裝置。

發明內容

根據實施例的一個方面，路面檢驗裝置包括：存儲器和耦合到存儲器的處理器。該處理器執行如下處理，其包括：從圖像存儲部中存儲的圖像上的路面檢測路面上的異常區域，該圖像存儲部相關地存儲其中由安裝在車輛上的成像裝置拍攝道路路面的圖像和圖像的拍攝時間；首先確定異常區域是否與軌跡存儲部中存儲的車輪軌跡重疊，該軌跡存儲部存儲由成像裝置拍攝的圖像上的、預期車輛的車輪沿著其在路面上通行的軌跡，或者車輛的車輪沿著其在路面上通行的軌跡；以及當確定異常區域與車輪軌跡重疊時，其次確定在加速度存儲部中存儲的加速度中的、在對應于圖像的拍攝時間的測量時間處的加速度是否在預定范圍之外，該加速度存儲部相關地存儲在路面上駕駛期間由安裝在車輛上的加速度傳感器測量的加速度和加速度的測量時間。

附圖說明

圖1是圖示根據第一實施例的路面檢驗系統的配置的示圖；

圖2是圖示根據第一實施例的簡化裝置的功能配置的框圖；

圖3是圖示根據第一實施例的路面檢驗裝置的功能配置的框圖；

圖4是圖示車輪軌跡數據的示例的示圖；

圖5是圖示用于瀏覽數據的描述的標簽的示例的示圖；

圖6是圖示瀏覽數據的配置示例的示圖；

圖7是圖示道路圖像的示例的示圖；

圖8是圖示道路圖像的示例的示圖；

圖9是圖示道路圖像的示例的示圖；

圖10是圖示傳送到訂戶終端的屏幕的示例的示圖；

圖11是圖示傳送到訂戶終端的屏幕的示例的示圖；

圖12是圖示根據第一實施例的路面檢驗處理的流程的流程圖；

圖13是圖示車輪軌跡數據的修改示例的示圖；以及

圖14是用于描述執行根據第一和第二實施例的路面檢驗程序的計算機的示例。

具體實施方式

將參照附圖說明優選實施例。這些實施例并非限制這里公開的技術。各實施例可以在其中處理內容不彼此矛盾的范圍內彼此適當地組合。

[a]第一實施例

系統配置

首先，將描述根據該實施例的路面檢驗系統的配置。圖1是圖示根據第一實施例的路面檢驗系統的配置的示圖。圖1中所示的路面檢驗系統1根據在道路上駕駛期間由安裝在巡邏車3上的簡化裝置30獲取的圖像和加速度來檢測路面劣化。

如圖1中所示，路面檢驗系統1包括路面檢驗裝置10、簡化裝置30和訂戶終端50。在圖1的示例中，盡管圖示了其中路面檢驗系統1包括一個簡化裝置30和一個訂戶終端50的情況，但是所公開的系統不限于此，并且所公開的系統可以應用于其中包括任意數目的簡化裝置和訂戶終端的情況。

路面檢驗裝置10、簡化裝置30和訂戶終端50被連接成使得它們可以經由網絡7彼此通信。作為網絡7，可以采用諸如互聯網、局域網（LAN）或虛擬私人網絡（VPN）的可選的通信網絡，與網絡7是有線網絡還是無線網絡無關。路面檢驗裝置10和簡化裝置30可以經由存儲器卡20以及網絡7交換數據。

簡化裝置30是安裝在巡邏車3上的車載機器。其上安裝簡化裝置30的巡邏車3是用于巡邏道路的車輛，并且可以采用可選類型的汽車作為巡邏車3，與諸如輕型汽車、普通汽車或大型汽車的車輛尺寸，諸如普通車輛、運營車輛或特種用途車輛的車輛的用途，以及諸如四輪車輛或兩輪車輛的車輛的車輪數目無關。