[發(fā)明專利]路面檢驗(yàn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210499851.6
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN103185723A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 下村照雄;十時(shí)伸;葛西一良
• 申請（專利權(quán)）人: 富士通株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;李春暉

1.一種路面檢驗(yàn)裝置，包括：

圖像存儲(chǔ)單元，其相關(guān)地存儲(chǔ)其中由安裝在車輛上的成像單元拍攝道路路面的圖像和所述圖像的拍攝時(shí)間；

軌跡存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)由所述成像單元拍攝的圖像上的、預(yù)期所述車輛的車輪沿著其在路面上通行的軌跡，或者所述車輛的車輪沿著其在路面上通行的軌跡；

加速度存儲(chǔ)單元，其相關(guān)地存儲(chǔ)在路面上駕駛期間由安裝在所述車輛上的加速度傳感器測量的加速度和所述加速度的測量時(shí)間；

異常區(qū)域檢測單元，其從所述圖像存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的圖像上的路面檢測路面上的異常區(qū)域；

重疊確定單元，其確定所述異常區(qū)域檢測單元檢測到的異常區(qū)域是否與所述軌跡存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的車輪軌跡重疊；以及

加速度確定單元，當(dāng)所述重疊確定單元確定異常區(qū)域與車輪軌跡重疊時(shí)，所述加速度確定單元確定在所述加速度存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的加速度中的、在對應(yīng)于圖像的拍攝時(shí)間的測量時(shí)間處的加速度是否在預(yù)定范圍之外。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面檢驗(yàn)裝置，進(jìn)一步包括第一登記單元，當(dāng)確定所述加速度在所述預(yù)定范圍之外時(shí)，所述第一登記單元將其中至少異常區(qū)域與車輪軌跡重疊的圖像登記在劣化信息存儲(chǔ)部中，所述劣化信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)關(guān)于路面劣化的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面檢驗(yàn)裝置，其中所述第一登記單元將在對應(yīng)于圖像的拍攝時(shí)間的測量時(shí)間處的加速度與其中異常區(qū)域與車輪軌跡重疊的圖像相關(guān)地登記在所述劣化信息存儲(chǔ)部中。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的路面檢驗(yàn)裝置，其中所述第一登記單元將位置存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的位置中的、在對應(yīng)于圖像的拍攝時(shí)間的獲取時(shí)間的所述車輛的位置與其中異常區(qū)域與車輪軌跡重疊的圖像相關(guān)地登記在所述劣化信息存儲(chǔ)部中，所述位置存儲(chǔ)部相關(guān)地存儲(chǔ)由安裝在所述車輛上的位置獲取單元獲取的位置和所述位置的獲取時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路面檢驗(yàn)裝置，進(jìn)一步包括第二登記單元，當(dāng)確定異常區(qū)域不與車輪軌跡重疊時(shí)，所述第二登記單元將其中至少檢測到異常區(qū)域的圖像登記在劣化候選者信息存儲(chǔ)部中，所述劣化候選者信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)關(guān)于路面劣化的候選者的信息。