[發(fā)明專利]空間環(huán)境下的諧波傳動機構(gòu)自動測試系統(tǒng)及測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210498958.9
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN102980764A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 孫宇;顧志飛;李強;董雷;方嬿;楊瑞洪;王軍偉
• 申請（專利權）人: 北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空間環(huán)境下諧波傳動機構(gòu)自動測試系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制端(100)和執(zhí)行端(200)，其中所述控制端(100)包括：

指令輸入單元(110)：用于自動測試系統(tǒng)啟動和停止的指令輸入，以及各試驗參數(shù)設置；

決策單元(120)：綜合分析用戶指令、當前試驗工況和反饋數(shù)據(jù)，決定下一步工況的操作；

數(shù)據(jù)處理單元(130)：用于自動測試系統(tǒng)運行信息和設備狀態(tài)的數(shù)據(jù)過濾、計算、分類和存儲功能；

第一通信單元(140)：用于控制端(100)和執(zhí)行端(200)的試驗數(shù)據(jù)、控制指令的傳輸；

和狀態(tài)監(jiān)視單元(150)：用于自動測試系統(tǒng)運行信息和設備狀態(tài)的圖形化、表格化輸出；

所述控制端（200）包括：

驅(qū)動單元（210），根據(jù)控制端（100）所發(fā)出的動作指令，向執(zhí)行單元（220）的底層設備發(fā)出驅(qū)動信號；

執(zhí)行單元（220），接收驅(qū)動單元（210）發(fā)出的驅(qū)動指令，并執(zhí)行試驗操作；

數(shù)據(jù)采集單元（230）：通過傳感器采集系統(tǒng)運行信息和設備狀態(tài)信息；

和第二通信單元（240）：用于控制端（100）和執(zhí)行端（200）的試驗數(shù)據(jù)、控制指令的傳輸。

2.如權利要求1所述的傳動機構(gòu)自動測試系統(tǒng)，其中，所述的決策單元（120）包括：

運行判斷單元（121）：用于判斷當前整套系統(tǒng)是否滿足進入試驗狀態(tài)的條件，包括設備故障判斷、報警信息等，并將判斷結(jié)果傳入信息提示單元（122）；

信息提示單元（122）：當運行判斷單元（121）判斷此時系統(tǒng)因設備故障、報警不能進入試驗狀態(tài)時，向用戶發(fā)出提示信息，并等待下一步操作；

環(huán)境處理單元（123）：用于當運行判斷單元（121）判斷結(jié)果為可以進行試驗時，開始背景空間環(huán)境模擬，空間環(huán)境參數(shù)由指令輸入單元（110）輸入；

工況處理單元（124）：用于根據(jù)指令輸入單元（110）所輸入的試驗循環(huán)參數(shù)，并結(jié)合當前試件的狀態(tài)以及此狀態(tài)的持續(xù)時間，計算出下一指令周期所要進行的試驗操作；

溫度處理單元（125）：用于當工況處理單元（124）處理結(jié)果為需要改變試件溫度時，結(jié)合輸入單元（110）所輸入的試驗參數(shù)，向執(zhí)行端（200）發(fā)出設置試件溫度指令；

轉(zhuǎn)速處理單元（126）：用于當工況處理單元（124）處理結(jié)果為需要改變試件轉(zhuǎn)速時，結(jié)合輸入單元（110）所輸入的試驗參數(shù)，向執(zhí)行端（200）發(fā)出調(diào)整試件轉(zhuǎn)速指令；

力矩處理單元（127）：用于當工況處理單元（124）處理結(jié)果為需要改變試件力矩時，結(jié)合輸入單元（110）所輸入的試驗參數(shù)，向執(zhí)行端（200）發(fā)出調(diào)整試件加載力矩指令。

3.如權利要1所述的傳動機構(gòu)自動測試系統(tǒng)，其中，所述的試驗參數(shù)包括：試驗環(huán)境的真空度、冷背景溫度，本次試驗循環(huán)的周期數(shù)、每一周期包含的工況數(shù)、每一工況的試件目標溫度、目標轉(zhuǎn)速、目標加載力矩、每一工況的試驗持續(xù)時間、單一工況結(jié)束后的待機轉(zhuǎn)速和待機力矩。

4.如權利要1所述的傳動機構(gòu)自動測試系統(tǒng)，其中所述的反饋數(shù)據(jù)包括試件溫度、試件轉(zhuǎn)速和試件的加載力矩。

5.如權利要1所述的傳動機構(gòu)自動測試系統(tǒng)，其中所述的運行信息包括真空度、背景溫度、循環(huán)水流量、試件溫度、試件轉(zhuǎn)速、試件加載力矩和用戶操作記錄。

6.如權利要1所述傳動機構(gòu)自動測試系統(tǒng)，其中所述的設備狀態(tài)包括設備的啟/停和故障報警。

7.如權利要1所述的傳動機構(gòu)自動測試系統(tǒng)，其中所述的底層設備包括真空泵、制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、試件驅(qū)動系統(tǒng)和試件力矩加載系統(tǒng)。

8.如權利要1所述的傳動機構(gòu)自動測試系統(tǒng)，其中所述的傳感器包括壓力傳感器、溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和力矩傳感器。

9.如權利要2所述的傳動機構(gòu)自動測試系統(tǒng)，其中所述的空間環(huán)境參數(shù)包括真空度和背景環(huán)境溫度。

10.如權利要2所述的傳動機構(gòu)自動測試系統(tǒng)，其中所述的試驗循環(huán)參數(shù)包括本次試驗循環(huán)的周期數(shù)、每一周期包含的工況數(shù)、每一工況的試件目標溫度、目標轉(zhuǎn)速和加載力矩、每一工況的試驗持續(xù)時間、單一工況結(jié)束后的待機轉(zhuǎn)速和待機力矩。